[实用新型]一种断电自动起杆道闸机芯及断电自动起杆道闸

说明书

本实用新型涉及一种道闸机芯及采用该种道闸机芯的道闸，属于道闸设备领域。一种断电自动起杆道闸机芯，包括电机、道闸输出轴、拉簧、连杆机构和限位装置，所述连杆机构采用四连杆，包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ，所述杆Ⅰ一端与电机输出轴连接，另一端与杆Ⅱ的一端转动连接，所述杆Ⅲ一端与杆Ⅱ的另一端转动连接，另一端与道闸输出轴固定连接，闸杆通过夹头与道闸输出轴固定连接；所述杆Ⅰ、杆Ⅱ在闸杆处于水平状态时，存在不小于3°的夹角。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：当电机断电时，闸杆不需要人工的任何操作，能够自动升起，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及一种道闸机芯及采用该种道闸机芯的道闸，属于道闸设备领域。

背景技术

现有技术中采用四连杆结构的道闸，在闸杆处于水平状态时，与电机输出轴连接的杆Ⅰ及与杆Ⅰ连接的杆Ⅱ处于同一条直线上，此时闸杆处于平衡状态。此平衡状态的保持取决于拉簧的拉力与电机自锁力的平衡。当停电时，闸杆的升起只能靠人工完成，既增加了操作难度，也带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在停电时闸杆能自动抬起的断电起杆道闸机芯。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种断电自动起杆道闸机芯，包括电机、道闸输出轴、拉簧、连杆机构和限位装置，所述连杆机构采用四连杆，包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ，所述杆Ⅰ一端与电机输出轴连接，另一端与杆Ⅱ的一端转动连接，所述杆Ⅲ一端与杆Ⅱ的另一端转动连接，另一端与道闸输出轴固定连接，闸杆通过夹头与道闸输出轴固定连接；所述杆Ⅰ、杆Ⅱ在闸杆处于水平状态时，存在不小于3°的夹角。

优选的，在闸杆处于水平状态时所述杆Ⅰ、杆Ⅱ的夹角为3°-8°。

优选的，所述电机采用36V直流无刷电机，且电机断电状态下自锁力不超过10N.M。

优选的，所述限位装置采用电子限位装置或机械限位装置，用于对闸杆的升起、落下限位。为了达到更好的限位效果，电子限位装置和机械限位装置可以同时存在。

优选的，所述拉簧为2-4根，其一端与道闸箱体固定，另一端通过拉簧臂与道闸输出轴固定连接。

本实用新型的另一个目的是提供一种断电自动起杆道闸。

一种断电自动起杆道闸，包括如上所述的断电自动起杆道闸机芯。

原理：当闸杆处于水平状态（关闸）时，四连杆中的杆Ⅰ、杆Ⅱ之间保持一定的夹角3°-8°，此时拉簧的拉力与电机在持续供电的情况下产生的自锁力之间保持平衡状态，闸杆不会自动升起，若此时电机断电，电机处于失电状态下，电机没有了自锁力，破坏了拉簧的平衡，闸杆会在拉簧的作用下升起。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：当电机断电时，闸杆不需要人工的任何操作，能够自动升起，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1右视图；

图3是本实用新型实施例中闸杆处于水平状态时，杆Ⅰ、杆Ⅱ的位置关系图；

图中，1、电机 2、道闸输出轴 3、拉簧 4、机械限位器 5、杆Ⅰ 6、杆Ⅱ 7、杆Ⅲ 8、闸杆 9、夹头 10、轴承座 11、拉簧臂 12电子限位器。

具体实施方式