[实用新型]一种基于UAV-SVM的智慧农作物病害检测系统有效
| 申请号： | 201721489534.0 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207817793U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 于松立;王黎翔;高歌;盛勇侠;庞龙斌;李佳怡;韩凯 | 申请（专利权）人： | 于松立 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 主控芯片 上位机 本实用新型 农作物病害 检测系统 旋翼 电机 图像识别技术 无线传输数据 光线传感器 加速传感器 表面安装 特征识别 特征提取 无线网络 训练样本 支架中间 便携性 嵌入式 有机架 云平台 看护 对称 检测 应用 | ||
1.一种基于UAV-SVM的智慧农作物病害检测系统，包括：图像采集装置(2)、机体(20)、训练样本(11)、主控芯片(1)和上位机(16)，其特征在于：所述机体(20)的四周对称均安装有机架(4)，所述机架(4)的顶端均安装有电机(3)，所述机架(4)中间空间安装有主控芯片(1)，所述电机(3)的四周均安装有旋翼(5)，所述旋翼(5)表面安装有图像采集装置(2)、云平台(6)、光线传感器(21)和加速传感器(22)，所述训练样本(11)通过中值滤波生成增强图像(13)，所述增强图像(13)通过K均值聚类生成待处理图像(15)，所述待处理图像(15)与特征识别(14)连接，所述图像采集装置(2)通过无线网络与上位机(16)连接，所述主控芯片(1)与图像采集装置(2)通过无线传输数据，所述图像采集装置(2)包括有树莓派摄像头(7)、树莓派主板(8)和动力系统(17)，所述动力系统(17)内部安装有太阳能电池板(10)和蓄电池(9)，所述上位机(16)包括有特征识别(14)、特征提取(12)和SVM分类器(18)，所述特征提取(12)和SVM分类器(18)均与特征识别(14)连接，所述SVM分类器(18)与计算结果(19)连接，计算结果(19)与云平台(6)连接，用于将计算结果(19)传输到云平台(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于UAV-SVM的智慧农作物病害检测系统，其特征在于：所述电机(3)、旋翼(5)和机架(4)均设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种基于UAV-SVM的智慧农作物病害检测系统，其特征在于：所述太阳能电池板(10)与蓄电池(9)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于UAV-SVM的智慧农作物病害检测系统，其特征在于：所述树莓派摄像头(7)内部安装有红外补光灯。
5.根据权利要求1所述的一种基于UAV-SVM的智慧农作物病害检测系统，其特征在于：所述主控芯片(1)为FPGA芯片。
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