[实用新型]一种无人机云台智能切换装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机云台智能切换装置，包括：无人机本体下部设置的云台，云台上安装有广角镜头摄像机、标准镜头摄像机；还包括：距离传感器，离传感器设置于云台上，用于采集所述无人机与检测目标之间的距离数值；微控制器，电连接距离传感器与云台，用于接受距离数据，当判断距离数值大于预定数值时，向云台发送第一切换命令；云台接受到第一切换命令时，控制标准镜头摄像机工作。本实用新型能够监测距离目标的距离，对应切换不同的摄像机，在需要近距离拍摄，展现目标细节的时候，智能切换到广角镜头摄像机，当只需要在远处拍摄目标粗略状态时，切换到标准镜头摄像机，从而实现云台智能切换，达到对电力设施的完整无缝排查。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，特别涉及一种无人机云台智能切换装置。

背景技术

在电力巡检领域，以前需要巡检员亲自到现场排查电力设施是否存在潜在的危险，当无人机逐渐普及之后，无人机巡检逐渐代替了人工巡检，通常电力巡检工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员在电脑上同步收看与操控。专利CN201310097887.6公开了一种电力巡线无人机自动拍照控制设备及控制方法，该专利使用无人机进行拍照，并将照片传回远程服务器，工作人员通过查看传回的照片来判断电力线路是否有潜在损坏的风险。

然而，该方案全程使用传统的照相机进行拍摄，对于需要体现出细节的地方，往往由于照相机分辨率的原因无法体现出来，因此存在潜在问题排查不完全的风险，可靠性较低，后续可能造成线路损坏等问题，产生不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够根据拍摄要求即时切换摄像机、巡检可靠性高的无人机云台智能切换装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机云台智能切换装置，包括：无人机本体下部设置的云台，所述云台上安装有广角镜头摄像机、标准镜头摄像机；

还包括：距离传感器，所距离传感器设置于所述云台上，用于采集所述无人机与检测目标之间的距离数值；

微控制器，电连接所述距离传感器与云台，用于接受所述距离数据，当判断所述距离数值大于预定数值时，向所述云台发送第一切换命令；

所述云台接受到所述第一切换命令时，控制所述标准镜头摄像机工作。

进一步地，所述微控制器还用于当判断所述距离数值小于所述预定数值时，向所述云台发送第二切换命令；

所述云台接受到所述第二切换命令时，控制所述广角镜头摄像机工作。

进一步地，还包括无线通信接口、远程控制终端；所述微控制器还连接所述无线通信接口，用于将所述距离数据、第一切换命令、第二切换命令中的至少一个数据通过所述无线通信接口发送到远程控制终端。

进一步地，所述距离传感器每隔5s-10s采集一次距离数值。

进一步地，所述距离传感器为激光传感器。

进一步地，所述无线通信接口包括2G、3G、4G无线网络中的至少一种。

进一步地，所述微控制器为ATmega128单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果

本实用新型的无人机云台智能切换装置能够监测距离目标的距离，对应切换不同的摄像机，在需要近距离拍摄，展现目标细节的时候，智能切换到广角镜头摄像机，当只需要在远处拍摄目标粗略状态时，切换到标准镜头摄像机，从而实现云台智能切换，达到对电力设施的完整无缝排查。

附图说明