[实用新型]一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构

说明书

本实用新型公开了一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，包括整体压针机构、驱动臂、摆臂座、微动齿轮、摆臂轴和马达，所述整体压针机构包括台面，且整体压针机构支撑着固定的下盘，所述下盘上设置有环形凹槽，且下盘的内部设置有可以绕其轴线转动的驱动环，本实用新型通过采用减速齿轮副，配合曲线凸轮，进一步细分，使所需的运动更加精确地传递，同时，提高马达的负载能力，使马达在较小的力矩输出情况下，就能够驱动整套系统的运动，降低马达丢步失步的概率；本实用新型齿柱概念的设计，使三维空间传递运动成为可能，保证该空间运动完全满足渐开线齿形啮合的特征，保证传递运动的连续性。

技术领域

本实用新型属于圆型纬编针织机技术领域，具体涉及一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构。

背景技术

圆型纬编机在工作的时候，其每一路成圈系统对应一路喂纱，形成一个线圈横列，而多路成圈系统同时喂纱并成圈，形成多个相互联系的线圈横列，从而形成织物。因此，为了保证织物布面清晰平整，需要做到每一路的线圈大小一致，或者是连续的均匀变化。当机器每转一圈，将会产生多个线圈横列，如果其中某一路或者几路的压针量与其它的不一致，将会在布面上形成横路，影响布面质量，横路特别严重的则属于次品。

在机器结构上，就必须要确保每一路的压针量一致，以及压针变化量一致，并且保证压针量在变化过程中保持连续。目前，一种采用每一路独立驱动的压针机构，它由于受到机械传动精度和电气控制精度的制约，很难做到多路成圈系统压针量及其变化量保持一致。其大多应用于比较粗一些的纱线的编织。另一种，是采用多路同时控制的整体压针机构，它适用于比较敏感一些的纱线的编织。目前，这种整体压针机构都是采用杠杆原理来实现动作，它由一个安装在大台面上的步进电机，带动其轴上的凸轮转动，拨动一与凸轮相作用的杠杆一，由杠杆一带动安装在下盘上面的驱动环绕其轴线左右转动，驱动环上对应每一路成圈系统有一个凹槽。在需要的成圈系统上固定一个基座，基座上固定一个销轴一，销轴连接一个“七”字形杠杆二，杠杆二的一端插入驱动环的凹槽中，另一端通过调节螺丝作用于导向轴，导向轴固定在成圈系统的滑块上，成圈系统的成圈三角固定在滑块上。当驱动环在杠杆一的拨动下绕其轴线作逆时针(向右)运动时，带动杠杆二绕销轴一逆时针转动，杠杆二上的调整螺丝作用于导向轴，导向轴带动滑块及固定在其上的成圈三角在滑块槽内向下运动。当驱动环在杠杆一的拨动下绕其轴线作顺时针(向左)运动时，带动杠杆二绕销轴一顺时针转动，杠杆二上的调整螺丝脱离导向轴，滑块及固定在其上的成圈三角在弹簧回复力的作用下沿滑块槽内向上运动。

这种结构存在着以下几个不足：一、由步进电机直接带动凸轮，驱动杠杆一，存在明显的分步角细分精度问题。目前采用的步进电机步进角多为1.8°/步，高一点的采用0.9°/步，在这种分步角精度下，远远不能满足运动连续性的要求。二、驱动环的槽在杠杆一的作用下绕其轴线作圆周运动，而其驱动的杠杆二则是绕固定在基座上的销轴一作圆周运动，由于驱动环的轴线与销轴一成90°垂直布置得的，因此杠杆二相对于驱动环是在作切向运动。当两者发生位移变化时，其运动变量是变化的。也就是说驱动环从0°到1°和从1°到2°，产生的压针量是不相等的。三、杠杆二对导向轴的作用只是单向的，其反向作用只能依靠弹簧的回复力，长时间工作情况下，易产生弹簧的失效问题(即回复力减弱)，这种情况下，失去了对压针三角的准确控制。四、各路成圈系统的三角位置需要调整到一个统一的基准位置，该结构采用的是杠杆二上的调整螺丝来实现。而杠杆二上的调整螺丝是绕销轴一摆动，在不同的位置它作用于销轴二的受力点是不统一的，也就是说各路成圈系统的三角位置统一性的调整存在基准不统一的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。