[实用新型]一种吊袋式木耳采摘机

说明书

本实用新型提供了一种吊袋式木耳采摘机，目的是解决目前吊袋式木耳种植方式的木耳采摘效率低的问题。包括底座、架体、升降机和剥离装置，其中，架体设在底座上，升降机设在架体内；剥离装置包括剥离支架和剥离爪，剥离支架设在架体外部，与升降机相连，剥离爪设在剥离支架上。升降机将剥离装置送达吊挂菌袋处，剥离装置将菌袋表面的木耳剥落，完成采摘过程。本装置结构简单，操作方便，有效地提高了生产效率，降低工人的劳动强度。采摘高度可以调节，对悬挂较高的菌袋采摘更方便，能够最大限度满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及一种木耳采摘机器，特别涉及一种吊袋式木耳采摘机。

背景技术

目前，黑木耳的种植方式一般分为两种，即地栽式木耳种植和大棚的吊袋式木耳种植，由于吊袋式木耳种植方式的空间利用率较高，因此应用比较广泛。吊袋式种植通常采用木屑、棉籽壳等原料通过特定的装袋机、打孔机进行装袋、打孔，制成高约17～18cm，重量约1.1kg的菌袋，将菌袋吊挂在木耳种植厂房内，木耳在菌袋上进行生长。

木耳成熟后，采摘方式普遍为人工采摘，但由于吊袋式种植方式中，每个菌袋之间的距离较小，挂袋高度较高，导致采摘过程消耗人力较大，且采摘效率较低，因此需要一种可以实现高效率的机械化木耳采摘机械。

发明内容

本实用新型目的是解决目前吊袋式木耳种植方式的木耳采摘效率低的问题，而提供一种吊袋式木耳采摘机。

本实用新型包括底座、架体、升降机和剥离装置，其中，架体设在底座上，升降机设在架体内；剥离装置包括剥离支架和剥离爪，剥离支架设在架体外部，与升降机相连，剥离爪设在剥离支架上。

所述的升降机包括电机、丝杠螺母副、滑杆和连接板，其中电机设在架体下端；丝杠螺母副的丝杠竖直设在架体内，上端通过轴承与架体上部相连，下端通过联轴器与电机相连，丝杠螺母副的螺母套设在丝杠上；滑杆平行设在丝杠旁，上下两端分别固定在架体上下两端；螺母与连接板固定，连接板套设在滑杆上，一端与剥离支架相连。

所述的升降机还可以是液压升降机，液压升降机竖直设在架体内，剥离支架与液压升降机的升降柱相连。

剥离支架上设有开合装置，开合装置与剥离爪相连，所述的开合装置包括小电机、小丝杠螺母副和小滑杆，其中小电机设在剥离支架一端；小丝杠螺母副的小丝杠水平设在剥离支架内，一端通过联轴器与小电机相连，另一端通过轴承与剥离支架另一端相连；小滑杆平行设在小丝杠旁，两端分别固定在剥离支架两端。

所述的剥离爪包括移动弧形板和固定弧形板，两个弧形板可以相互扣合，其中移动弧形板的一端套设在小滑杆上，并与小丝杠螺母副的小螺母相连；固定弧形板固定在剥离支架远离小电机的一端。

所述剥离爪的两个弧形板的扣合端分别设有连接卡扣，用于使两个弧形板相互固定。

所述剥离爪的内侧设有软垫。

所述的底座上设有收集盒，收集盒对应在剥离装置下方，收集盒与底座活动连接。

所述的架体两侧设有把手。

所述的底座下方设有移动轮。

由于电机和液压升降机为现有技术，因此具体结构不在此赘述。

本实用新型的工作原理：

采摘前：推动把手将木耳采摘机通过底座下的移动轮移动到待采摘的吊挂的菌袋处，控制升降机升起，带动剥离支架向上运行，直到剥离爪到达菌袋顶端。

采摘过程：控制剥离支架上的开合装置运行，使剥离爪的移动弧形板向固定弧形板方向移动，直到移动弧形板和固定弧形板相互扣合在菌袋外侧。

剥离爪扣合后，控制升降机下降，带动剥离支架向下运动，剥离爪将菌袋表面的木耳剥落，落到剥离爪下方的收集盒中。