[实用新型]一种托盘搬运车的起升限位结构

说明书

本实用新型提供了一种托盘搬运车的起升限位结构，其包括：车架；货叉，与车架固定连接，在货叉下方通过轮架连接有叉轮，叉轮和对应轮架铰接，轮架和对应货叉铰接；摇臂，和叉轮对应设置，摇臂铰接在车架上且通过连杆和对应轮架相连，连杆前端和对应轮架铰接；活塞杆，和车架相连，活塞杆上移并带动车架起升，车架带动摇臂旋转从而推动对应连杆沿货叉方向位移，使得轮架绕其与货叉铰接位置旋转，在此过程中，车架连同货叉基本趋于和底面平行的状态实现起升；限位结构，其和活塞杆直接或间接连接，限位结构用于在活塞杆起升预设距离后阻止其继续提升。本托盘搬运车的起升限位结构具有保证工作可靠性和安全性的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种托盘搬运车的起升限位结构。

背景技术

托盘搬运车通过油缸内的液压油压力使得活塞杆伸出油缸，顶起车架起升。在起升过程中需要设置限位结构，如果没有机械限位，则活塞杆继续起升直至活塞杆从油缸内完全脱出，现有技术中托盘搬运车的起升限位结构简单且设计不合理，例如常规电动搬运车将限位结构设置在油缸内部，当更换密封件时需拆卸油缸，拔出活塞杆，维修不便。本实用新型对此设计一种工作可靠、安全的托盘搬运车的起升限位结构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种保证工作可靠性和安全性的托盘搬运车的起升限位结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种托盘搬运车的起升限位结构，包括：

车架；

货叉，与车架固定连接，在货叉下方通过轮架连接有叉轮，所述叉轮和对应轮架铰接，所述轮架和对应货叉铰接；

摇臂，和叉轮对应设置，所述摇臂铰接在车架上且通过连杆和对应轮架相连，所述连杆前端和对应轮架铰接，所述轮架和货叉的铰接位置位于连杆和轮架铰接位置、轮架和叉轮铰接位置之间；

活塞杆，和车架相连，所述活塞杆上移并带动车架起升，所述车架带动摇臂旋转从而推动对应连杆沿货叉方向位移，使得轮架绕其与货叉铰接位置旋转，在此过程中，车架连同货叉基本趋于和底面平行的状态实现起升；

限位结构，其和活塞杆直接或间接连接，所述限位结构用于在活塞杆起升预设距离后阻止其继续提升。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮架通过连接轴和对应货叉铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位结构设置为安装在连杆前端且和对应连接轴适配的限位块，所述摇臂推动对应连杆沿货叉方向位移至预设位置时与对应连接轴干涉并阻止起升动作继续。

作为本实用新型的更进一步改进，所述限位块和对应连杆焊接在一起，所述限位块位于对应连杆前端朝下的端面上。

作为本实用新型的又一种改进，所述限位结构设置为安装在车架上且和摇臂适配的限位板，所述摇臂旋转至预设位置时与限位板相抵并阻止起升动作继续。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：本托盘搬运车的起升限位结构整体结构布局紧凑，保证了工作的可靠性和安全性，通过活塞杆上移顶起车架起升，在起升的过程中，车架带动摇臂旋转从而推动连杆向货叉方向移动，由于轮架和连杆、货叉的铰接关系，从而使得轮架绕着与货叉铰接点旋转从而使得货叉头部也一同起升，在此过程中得到的最终结果就是车架连同货叉基本趋于和地面平行的状态起升，在起升的过程中，由于设置了上述机械限位结构，对活塞杆干涉并停止其起升工作，避免活塞杆继续起升导致活塞杆从油缸内完全脱出或者轮架旋转角度过大至反向，也避免车架起吊可能导致车架与整车分离而产生危险，因此在车辆上设置有上述保证安全的机械限位。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。