[实用新型]一种铸件装配装置

权利要求书

1.一种铸件装配装置，其特征在于，包括：工作台、旋转台、机械手和定位机构；所述旋转台、所述机械手和所述定位机构均设置于所述工作台上；

其中，所述机械手包括立柱、固定安装于所述立柱上的第一电机和横板、滑动安装于所述横板上的纵板以及滑动安装于所述纵板上的滑块；所述第一电机通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述纵板，并与所述纵板螺纹连接；所述纵板上固定有第二电机，所述第二电机通过所述联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述滑块，并与所述滑块螺纹连接；所述滑块上设置有气缸一，所述气缸一连接有机械手指；

所述定位机构包括底座、固定安装在所述底座上的气缸二，所述气缸二连接有气缸推块，所述气缸推块上安装有定位块。

2.根据权利要求1所述的一种铸件装配装置，其特征在于，所述旋转台包括支架、第三电机、传动轴和面板，所述支架固定于所述工作台上，所述第三电机位于所述面板中心位置的下方，并安装在所述支架上，所述第三电机通过所述传动轴与所述面板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种铸件装配装置，其特征在于，所述面板上表面设置有若干个铸件支座载具。

4.根据权利要求2或3所述的一种铸件装配装置，其特征在于，所述面板侧面开设有定位槽，所述定位槽与所述定位块相适配。

5.根据权利要求1所述的一种铸件装配装置，其特征在于，所述横板和所述纵板上均设置有传感器开关。

6.根据权利要求1所述的一种铸件装配装置，其特征在于，所述旋转台位于所述工作台的中心位置，所述机械手与所述定位机构分立于所述旋转台的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种铸件装配装置，其特征在于，所述立柱和所述底座均安装于所述工作台上。