[实用新型]一种无人机机载水质检测仪有效
申请号: | 201721487626.5 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN207351998U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 刘奎;夏继功 | 申请(专利权)人: | 幻飞智控科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵俊寅 |
地址: | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机载 水质 检测 | ||
本实用新型涉及水质监测领域,具体为一种无人机机载水质检测仪,包括多个无人机主体、水质监测仪主体以及安装组件,该无人机机载水质检测仪,采用在水质监测仪主体的外侧设置安装组件与多个无人机主体进行连接安装,从而方便无人机主体带动水质监测仪主体进行移动,通过安装基板与限位安装板组成安装组件的主体部分,并且将水质监测仪主体固定安装在限位安装板的底面位置,同时在安装基板的表面开设滑动通孔以便于水质监测仪主体能够沿滑动通孔进行上下移动,从而根据不同水质的采样深度进行调节使用,并且在限位安装板与安装基板之间设置有环形安装件、电动推杆以及限位凸块等连接部件,进行安装基板与限位安装板的连接。
技术领域
本实用新型涉及水质监测领域,具体为一种无人机机载水质检测仪。
背景技术
近年来,受人类活动的影响,水资源污染越来越严重,近半数水资源收到严重污染。目前我国水质监测主要依靠人工监测和人船监测,人工监测需要实地采样,周期很长且需要消耗大量人力物力 ;水质监测船也有一定缺陷,如在水面收到严重污染或有大量漂浮物是无人船会受到阻碍和污染。无人机机载水质检测仪,较好的弥补了上述缺陷,且有助于水质监理的高效化和精确化,提高了水质监测的信息化水平,并最终达到水质监理监测自动化、信息化和现代化的目的。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种无人机机载水质检测仪。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种无人机机载水质检测仪,包括多个无人机主体、水质监测仪主体以及安装组件,所述无人机主体的底面开设有螺纹安装槽,所述无人机主体的外部与螺纹安装槽相对应的位置设置有连接基座,所述连接基座的一侧表面固定安装有与螺纹安装槽相对应的螺纹安装件,所述连接基座与无人机主体之间通过螺纹安装槽和螺纹安装件螺纹固定,所述连接基座远离无人机主体的一侧设置有夹持固定件,所述安装组件包括安装基板和限位安装板,所述安装基板的外侧固定安装有与夹持固定件相对应的定位杆,所述定位杆远离安装基板的一端卡接固定在夹持固定件的内部,所述安装基板的中部表面开设有滑动通孔,所述安装基板的上方位于滑动通孔的外侧设置有环形安装件,所述环形安装件的表面开设有多个螺纹定位孔,所述限位安装板固定安装在安装基板的外侧与滑动通孔相对应的位置,所述水质监测仪主体固定安装在限位安装板靠近安装基板的一侧表面,所述限位安装板的底面与螺纹定位孔相对应的位置固定安装有限位凸块,所述限位凸块与螺纹定位孔之间设置有电动推杆,所述限位凸块的底面开设有与螺纹定位孔相对应的螺纹定位孔二,所述电动推杆的两端均固定安装有分别与螺纹定位孔以及螺纹定位孔二相对应的螺纹连接件,所述电动推杆分别通过两侧的螺纹定位孔、螺纹定位孔二以及螺纹连接件与环形安装件螺纹固定。
优选的,所述定位杆的表面以及夹持固定件相对应的位置均开设有螺纹通孔,所述夹持固定件与定位杆之间通过螺纹通孔和螺杆螺纹固定。
优选的,所述无人机主体与水质监测仪主体至少为三比一对应结构,且无人机主体在水质监测仪主体的外侧两两对称设置。
优选的,所述环形安装件的表面以及安装基板相对应的位置均开设有螺纹孔,且环形安装件与安装基板之间通过螺栓螺纹固定。
优选的,所述连接基座的内部与夹持固定件相对应的位置开设有转动限位槽,所述转动限位槽的内部转动安装有转动限位块,所述转动限位块的一侧表面固定安装有连接凸块,所述连接凸块的另一端穿过连接基座的表面与夹持固定件固定连接。
优选的,所述安装基板的底面位于滑动通孔的外侧固定安装有环形定位件,所述环形定位件的下表面开设有限位卡槽,所述限位卡槽的内部卡接固定有弹性缓冲件,所述限位卡槽远离安装基板的一侧表面开设有与弹性缓冲件相对应的开口,所述弹性缓冲件的一侧穿过开口到达环形定位件的外部。
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