[实用新型]一种机器人后台数据收集分析系统

权利要求书

1.一种机器人后台数据收集分析系统，其特征在于，包括数据采集器、用于控制所述数据采集器采集数据的控制器、以及进行数据分析的数据分析服务器；

其中，所述数据采集器包括：对成品工件进行检测并判断是否存在加工误差的超声波测距传感器、通过采集环境温度对所述超声波的传播速度进行校准，对测量误差进行补偿的温度传感器、和对主轴转速进行检测，判断是否为正常工况转速的轮速传感器；

所述数据分析服务器包括：接收所述数据采集器采集数据的数据接收器、对所述数据接收器的数据进行分析的数据分析装置、以及对所述数据分析装置分析的数据进行发送的数据发送器，并且所述数据发送器将数据发送至所述控制器；

所述控制器包括接收所述数据发送器发送的分析结果的主控制器和控制所述数据采集器进行数据采集的副控制器；其中所述主控制器通过接收所述数据发送器发送的分析结果控制执行元件进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种机器人后台数据收集分析系统，其特征在于，所述主控制器和所述副控制器之间设置有地址译码器。

3.根据权利要求1所述的一种机器人后台数据收集分析系统，其特征在于，所述控制器和所述数据采集器均通过信号线同CAN总线相连。

4.根据权利要求1所述的一种机器人后台数据收集分析系统，其特征在于，所述数据采集器由CAN总线供电。

5.根据权利要求2所述的一种机器人后台数据收集分析系统，其特征在于，所述轮速传感器与编码盘配合，所述编码盘采用过盈配合套装在车床主轴上，所述轮速传感器的回转中心与所述编码盘的回转中心垂直相交，所述轮速传感器的检测端与所述编码盘周边窄齿的齿顶对正。

6.根据权利要求5所述的一种机器人后台数据收集分析系统，其特征在于，所述的编码盘为齿轮式圆环体件，编码盘的周边沿径向均匀分布有窄齿。

7.根据权利要求1所述的一种机器人后台数据收集分析系统，其特征在于，所述控制器和所述数据采集器采用无线传输方式进行通信。