[实用新型]多中心协同加工系统有效
| 申请号： | 201721486739.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207447864U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曾明 | 申请（专利权）人： | 重庆威诺克智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 重庆市永川区星光大道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加工中心 上下料机器人 上下料工位 夹取工件 加工系统 桁架 多中心 协同 本实用新型 底座轴线 工件定位 工件加工 加工效率 间隔安装 距离相等 人力成本 夹取 通孔 装夹 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种多中心协同加工系统，其特征在于：包括上下料机器人，在以所述上下料机器人的底座轴线为中心线的圆周上间隔安装设有至少两台加工中心和至少一个工件上下料工位；
所述上下料机器人上安装设有用于从所述工件上下料工位夹取工件后送至对应的所述加工中心内或夹取所述加工中心加工完成的工件并送至工件上下料工位的桁架；所述加工中心的顶部设有用于所述桁架通过的通孔。
2.根据权利要求1所述的多中心协同加工系统，其特征在于：所述加工中心设置为三台。
3.根据权利要求2所述的多中心协同加工系统，其特征在于：三台所述加工中心呈品字形分布。
4.根据权利要求1所述的多中心协同加工系统，其特征在于：所述工件上下料工位设置为一个。
5.根据权利要求1所述的多中心协同加工系统，其特征在于：所述工件上下料工位包括工作台，所述工作台外设有防护栏。
6.根据权利要求1-4任一项所述的多中心协同加工系统，其特征在于：所述桁架包括横向滑轨，所述横向滑轨上设有滑块和用于驱动所述滑块移动的水平驱动机构；所述滑块上设有与所述横向滑轨垂直的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆上设有用于夹取工件的机械手或吸盘。
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