[实用新型]一种金属件自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种金属件自动焊接设备，包括整机，所述整机包括金属料带放料机构、scara机器人、上料转盘、焊接机机架、激光焊接机、金属料带自动走料机构、转盘自动上料部件、金属料带拉料部件、金属料带自动切断部件，所述金属料带放料机构、scara机器人、上料转盘、激光焊接机、金属料带自动走料机构、转盘自动上料部件、金属料带拉料部件、金属料带自动切断部件均安装于焊接机机架上，金属料带自动切断部件设置于金属料带拉料部件的输出端，本实用新型用于产品和卷料钢片自动焊接，切片的设备。焊接精度高、速度快，焊接可靠性强，可实现自动上下料、自动焊接、切片。大大提升自动化程度，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种金属件自动焊接设备。

背景技术

根据现在工业工艺的发展，工业五金件对组装焊接方面有严格的精度和外观要求。

传统的人工检测方式不仅效率低下，而且劳动强度大，品质不可靠，难以保证质量与产量的双重需要。

目前市面上使用较为广泛的为是手动焊接，不仅劳动强度很大，而且需要投入大量的人力从而增加企业生产成本。大部分企业采用金属片料与五金件焊接，需要人工定位金属片料和五金件，很难保证定位精度。而且在这个过程中产品很容易渗入杂质，影响产品质量和焊接可靠性。

因此，技术上需要一种新的能够保证产品质量、自动化程度高通过更换产品定位治具就可兼容不同产品组装焊接的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种金属件自动焊接设备，能实现自动上下料、自动焊接、自动切片、附带安全防护装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种金属件自动焊接设备，包括整机，所述整机包括安全防护装置、金属料带放料机构、scara机器人、上料转盘、焊接机机架、激光焊接机、金属料带自动走料机构、转盘自动上料部件、金属料带拉料部件、金属料带自动切断部件，所述金属料带放料机构、scara机器人、上料转盘、激光焊接机、金属料带自动走料机构、转盘自动上料部件、金属料带拉料部件、金属料带自动切断部件均安装于焊接机机架上，金属料带自动切断部件设置于金属料带拉料部件的输出端，转盘自动上料部件设置于金属料带拉料部件的输入端，上料转盘安装于转盘自动上料部件的一侧，金属料带放料机构安装于scara机器人的顶部。

作为优选的技术方案，所述转盘自动上料部件包括焊接治具、焊接转盘、治具垫板、分割器和变速电机，焊接治具由导柱和直线轴承在治具垫板上可上下运动，治具垫板固定在焊接转盘上，五金件由机器人搬运至焊接治具后，变速电机和分割器配合将焊接治具精准地转至待焊接位置。

作为优选的技术方案，所述金属料带自动走料机构包含浮动压料部件、料带走料板、焊接治具定位板，转盘自动上料部件转至指定位置后，焊接治具被气缸顶料机构托起与焊接治具定位板配合，焊接治具定位销将金属片料和焊接治具内小五金件精确定位，浮动压料部件动作钢片和金属件紧密贴合焊接激光完成焊接。

作为优选的技术方案，所述金属料带自动切断部件包含切断刀主体部分、料盒，切断刀由气缸提供动力，上刀模和下刀模剪切将料带切断，金属料带拉料部件每拉一个步距，切断模动作一次，依次循环动作将料带切分成料片。

作为优选的技术方案，所述金属料带放料机构包含放料轴、挡料盘、放料电机，料卷大小一致，料带由隔纸分开，放料电机拉动隔纸，从而带动料带放料。

本实用新型的有益效果是：1、金属料带由金属料带放料机构和金属料带拉料部件自动控制，不需要人工上料。简单，方便，减少人工成本，效率高。

2、五金件由scara机器人自动上料，产品上料效率高、定位精度高。

3、焊接治具可更换。根据不同产品设计治具，治具外形具有互换性，使本机构可以适用于不同产品，大大增强了本机的通用性。