[实用新型]用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置

说明书

本实用新型涉及用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，属于核电设备技术领域。主要技术方案如下：用于自动整体取出和安装螺栓的装置，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑、下部支撑座、底部导向座，所述上部旋转支撑上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置，所述上部旋转支撑的底部固定上部旋转支撑盘和上部旋转电机，所述的下部支撑座的顶部固定下部旋转支撑盘；本实用新型相对于现有技术中的设备，最大的优势在于可远距离通过屏幕操作，远离核电辐射，对于工作人员的人身健康起关键作用，工作效率有很大的提高，缩短了核电设备维修保养的时间，为核电站创造更多的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及核电设备技术领域，具体涉及一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置。

背景技术

核电反应堆CRDM设备在正常工作一段时间之后具备一定的辐射性，所以在之后的检修和维修过程中，人员在工作过程中不宜直接接触或距离过近。目前核电站适应的设备为手动的，操作人员需在距离工作地点6米高的平台上远程手动操作，且每个法兰盘上一共有10颗螺栓，一次操作只能取出或安装一根螺栓，费时又费力。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，可以将多颗螺栓一次性取出或安装，大大提高了工作人员工作时的安全性以及工作效率。

本实用新型的技术方案如下：一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；

所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑、下部支撑座、底部导向座，所述上部旋转支撑上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置，所述上部旋转支撑的底部固定上部旋转支撑盘和上部旋转电机，所述的下部支撑座的顶部固定下部旋转支撑盘，所述的底部导向座上设有螺栓孔，所述的螺栓孔侧边设有螺母固定卡，所述的底部导向座通过连杆连接卡爪压套；

所述的执行机构包括固定于下部旋转支撑盘下方的下部旋转电机、竖直导向电机丝杆组合、旋转头电机，所述的旋转头电机通过旋转头齿轮组连接旋转头传动杆、竖直导向支撑、可伸缩旋转头，所述的可伸缩旋转头的头部安装有距离感应器和旋转卡柱。

进一步的，所述的螺栓孔为10个。

进一步的，所述的螺栓孔侧边设有3个螺母固定卡。

进一步的，所述的电缸抱紧装置设有3个。

进一步的，所述的连杆为4个。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型相对于现有技术中的设备，最大的优势在于可远距离通过屏幕操作，远离核电辐射，对于工作人员的人身健康起关键作用，同时相对于原有一次工作只取一根螺栓相比，工作效率有很大的提高，缩短了核电设备维修保养的时间，为核电站创造更多的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的底部视图；

图5为卡爪压套的结构示意图；

图6为螺母固定卡的结构示意图。

其中：1、电缸抱紧装置，2、上部旋转支撑，3、上部旋转支撑盘，4、上部旋转电机，5、下部旋转支撑盘，6、下部支撑座，7、下部旋转电机，8、竖直导向电机丝杆组合，9、旋转头电机，10、旋转头齿轮组，11、旋转头传动杆，12、竖直导向支撑，13、可伸缩旋转头，14、底部导向座，15、卡爪压套，16、螺母固定卡，17、螺栓孔，18、连杆，19、旋转卡柱。

具体实施方式