[实用新型]卡钳式平衡压装机构

说明书

本实用新型涉及装配机，特别是汽车发动机加工生产线中堵片压装部分的力平衡装置。提出了一种卡钳式平衡压装机构，包括基板、工件定位机构、平衡机构及压堵装置，平衡机构由支座、顶块、支板、扭簧和挡片组成，顶块固定在支座上，支板固定安装于基板上，挡片通过扭簧与支板相连；压堵装置由可移动压堵安装板、堵片压入装置、短行程动力气缸和导轨滑块导向机构组成，可移动压堵安装板通过导轨滑块导向机构安装于基板上，可移动压堵安装板上安装有堵片压入装置，短行程动力气缸与可移动压堵安装板连接；支座安装于可移动压堵安装板上。结构简单，可靠性强，最大限度的节省了安装空间，满足了薄壁件的堵片装配时的力平衡需求。

技术领域

本实用新型涉及装配机，特别是汽车发动机加工生产线中堵片压装部分的力平衡装置。

背景技术

在汽车发动机加工生产线中，经过最终清洗的缸体和缸盖等需要进行堵片孔的装配。目前基本上全是自动压装机完成这一过程，动力主要是油缸驱动，工件一般放置在通过定位销定位的基座上，在被装配的对侧我们通常需要有力平衡装置，确保工件定位销不会受到很大的径向剪切力，维持工件的基本定位状态，最终实现工艺要求的压装深度。

常规的力平衡装置不论是通过小气缸带动楔块还是小油缸直接驱动伸出杆等，均需要配置额外的动力源，结构上相对占用空间，对于位于工件侧壁等外表面的堵盖孔相对来说较容易找到对应的平衡点，如果堵片孔处于断开的薄壁上，就无法通过常规的方案来实现力平衡了。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述问题，提供了一种卡钳式平衡装置，结构简单，可靠性强，最大限度的节省了安装空间，满足了薄壁件的堵片装配时的力平衡需求。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：提出了一种卡钳式平衡压装机构，包括基板、工件定位机构、平衡机构及压堵装置，所述平衡机构由支座、顶块、支板、扭簧和挡片组成，顶块固定在支座上，支板固定安装于基板上，挡片通过扭簧与支板相连；

所述压堵装置由可移动压堵安装板、堵片压入装置、短行程动力气缸和导轨滑块导向机构组成，可移动压堵安装板通过导轨滑块导向机构安装于基板上，可移动压堵安装板上安装有堵片压入装置，短行程动力气缸与可移动压堵安装板连接；

所述支座安装于可移动压堵安装板上。

所述工件定位机构包括顶部限位装置、底面定位销及固定块，顶部限位装置固定在基板上。

采用本实用新型时，工件通过工件定位机构定位及固定，靠静摩檫力实现工件的夹紧。此时平衡机构的顶块落入轴瓦后侧，而钳式挡片刚好嵌入目标孔后端的空隙中。当进行压装时，整个压堵动力装置通过短行程动力气缸驱动，导轨滑块导向，走一个短行程，使得顶块刚好靠到钳式挡片背面，钳式挡片通过扭簧实现角度补偿，确保其完全贴合至目标孔后侧铸面，这样油缸驱动压杆带动堵片进给至目标孔中，在压装过程中其属于内力自平衡，完成工艺要求。本实用新型相对于现有的平衡压装机构，具有如下特点：

1、采用新型的卡钳式结构，最大限度的节省了安装空间，满足了薄壁件的堵片装配时的力平衡需求；

2、因其平衡力与主动力是相互作用力，可以简化压装过程的受力分析，更快的组织技术方案的实施；

3、结构简单，使得机构的运动可靠性提升。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型使用状态示意图一（压装前）；

图3为本实用新型使用状态示意图二（压装时）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明。