[实用新型]胶囊内镜的运动引导装置

权利要求书

1.一种胶囊内镜的运动引导装置，其特征在于：包括方形底框(1)，该方形底框(1)相对的一对侧壁上设置有X向滑轨(2)，该两根X向滑轨(2)上共同支撑X向板框(3)，X向板框(3)能沿X向滑轨(2)移动，且该X向板框(3)由X向丝杠机构(6)带动进行前后移动；

所述X向板框(3)相对的一对侧壁上设置有Y向滑轨(4)，该Y向滑轨(4)与所述X向滑轨(2)相垂直，两根所述Y向滑轨(4)上共同支撑Y向板框(5)，Y向板框(5)能沿该Y向滑轨(4)移动，且Y向板框(5)由Y向丝杠机构(7)带动进行前后移动；

所述Y向板框(5)上沿竖直方向设置有Z向滑轨(8)，该Z向滑轨(8)上穿设有Z向平板(9)，所述Y向板框(5)上设置有Z向电机(15)，该Z向电机(15)通过Z向传动机构带动所述Z向平板(9)上下移动；

所述Z向平板(9)上沿竖直方向通过竖直轴可转动地连接有磁球围架(10)，该磁球围架(10)内安装有磁球(11)，该磁球(11)与所述竖直轴的下端部连接，所述竖直轴通过第一电机(12)进行驱动；

所述磁球围架(10)上设置有第二电机(16)，该磁球围架(10)上沿水平方向可转动地设置有一穿过所述磁球(11)的水平轴，该水平轴与所述第二电机(16)通过传动带(17)连接。

2.根据权利要求1所述的胶囊内镜的运动引导装置，其特征在于：所述X向丝杠机构(6)的丝杆上套设有一X向滑块(61)，该X向滑块(61)与所述X向板框(3)固定连接，且所述X向丝杠机构(6)由X向电机(60)进行驱动。

3.根据权利要求1所述的胶囊内镜的运动引导装置，其特征在于：所述Y向丝杠机构(7)的丝杆上套设有一Y向滑块(71)，该Y向滑块(71)与所述Y向板框(5)固定连接，且所述Y向丝杠机构(7)由Y向电机(70)进行驱动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的胶囊内镜的运动引导装置，其特征在于：所述Z向滑轨(8)共四根，其分别分布在靠近所述Y向板框(5)的四个角的位置。

5.根据权利要求4所述的胶囊内镜的运动引导装置，其特征在于：所述Z向传动机构包括设置在所述Y向板框(5)上的支耳(13)，该支耳(13)上设置有卷筒，该卷筒与所述Z向电机(15)连接，所述卷筒上缠绕有钢带(14)，该钢带(14)的自由端与所述Z向平板(9)连接。

6.根据权利要求5所述的胶囊内镜的运动引导装置，其特征在于：所述磁球(11)为永磁体或电磁体或超导磁体。