[实用新型]一种电机检测电路

说明书

本实用新型公开了一种电机检测电路，电机检测信号与肖特基二极管D1的阴极连接，肖特基二极管D1的阳极与比较器U1A的正向输入端相连，且比较器U1A的反向输入端与工作电压相连，所述比较器U1A的输出端通过电阻R11的一端、电阻R10的一端、肖特基二极管D2的阳极相连，所述电阻R11的另一端与电机参数信号相连，肖特基二极管D2的阴极与工作电压相连；比较器U1A的输出端通过电阻R17与放大器U3的反向输入端相连，放大器U3的正向输入端通过电阻R27与工作电压相连、且通过电阻R20接地，放大器U3的输出端通过电阻R18与反向输入端相连，放大器U3的输出端与MCU相连。利用本实用新型实施例，能够精确的实现电机的状态检测。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种电机检测电路。

背景技术

电机在运行过程中会对应当前正在运行的状态，并产生状态参数，而处理器或者单片机需要获得当前点击正在运行的参数，以便对电机的运行状态进行把握，从而使得处理器能够随时的了解当前电机的运行情况。基于此，本实用新型提供了一种电机检测的电路，使得控制器可以随时获取电机的运动参数。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种电机检测电路，包括：电机检测信号与肖特基二极管D1的阴极连接，所述肖特基二极管D1的阳极与比较器U1A的正向输入端相连，且所述比较器U1A的反向输入端与工作电压相连，所述比较器U1A的输出端与肖特基二极管D2的阳极相连，电阻R11的两端分别与电机参数信号和所述比较器U1A的输出端相连，电阻R10的两端分别与肖特基二极管D2 的阳极和电机参数信号相连，所述肖特基二极管D2的阴极与工作电压相连；

所述比较器U1A的输出端通过电阻R17与放大器U3的反向输入端相连，所述放大器U3 的正向输入端通过电阻R27与工作电压相连、且通过电阻R20接地，所述放大器U3的输出端通过电阻R18与所述反向输入端相连，所述放大器U3的输出端与MCU相连。

可选的，所述电机参数信号与所述电阻R11、所述电阻R10、电阻R22的一端相连，所述电阻R22的另一端与所述MCU相连。

可选的，所述电阻R22的另一端通过并联的电容C16、电阻R29与所述MCU相连。

可选的，所述肖特基二极管D1的阴极与电机控制电路相连。

可选的，本实施例还包括马达驱动电路和PWM信号控制电路，所述马达驱动电路用于根据PWM信号控制电机的工作；所述PWM信号控制电路包括：充电电容C43、充电电容C44、三极管Q15、三极管Q16、电阻R86、二极管D14、二极管D15；

所述PWM信号与所述充电电容C43的正极相连，所述充电电容C43的负极分别于所述三极管Q15的基极、所述二极管D14的阴极相连，所述二极管D14的阳极与所述三极管Q15的发射极相连，所述三极管Q15的集电极分别与所述充电电容C44的正极、所述电阻R86的一端以及所述二极管D15的阳极相连，所述电阻R86的另一端与工作电压Vcc相连，所述充电电容C44的阴极接地，所述二极管D15的阴极与所述三极管Q16的基极相连，所述三极管Q16 的发射极接地、所述三极管Q16的集电极与电阻R15一端、以及电阻R14的一端相连并接入所述马达驱动电路，所述电阻R15的另一端与所述PWM信号相连，所述电阻R14的另一端接地。

应用本实用新型，通过电机检测信号经过比较器的识别，将比发送至MCU，并将较结果再次经过放大器进行放大处理同样发送至MCU进行信号的识别，获得电机当前运动的参数信号，经过两次的比较能够提高电机检测的准确性，避免由于信号微弱且在信号噪声较大时造成的误操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电机检测电路的电路图；

图2为本实用新型提供的电机控制电路的电路图。