[实用新型]天地盖盒成型机机械手

说明书

本实用新型公开一种天地盖盒成型机机械手，包括有机架、上下取盒装置以及取盒移动装置；通过利用夹爪机构夹住天地盖盒，并配合第一驱动机构带动活动架上下活动，第二驱动机构带动旋转架来回转动，从而使得本装置取料灵活方便，有效提高了生产效率，并且取料准确，提高了产品合格率。以及，通过配合利用托架和吸嘴将天地盖盒吸附和托住，由第三驱动机构带动横向滑座横向活动至模具的正下方，并由第四驱动机构带动竖向滑座竖向向上活动，使得未成型的天地盖盒与模具合模成型，本装置稳定性好，便于快速成型，并利于保证天地盖盒的成型质量。

技术领域

本实用新型涉及天地盖盒成型机领域技术，尤其是指一种天地盖盒成型机机械手。

背景技术

包装盒在商品流通过程中，为了达到保护商品、展示商品、方便储运和促进效果的目的而按照一定技术方法采用的容器、材料及辅料物的总称。随着生活水平的提高，包装在市场营销的过程中发挥着越来越重要的角色，用其特有的形象语言与消费者进行沟通，影响消费者的第一情绪。

天地盖盒是包装盒中最常见的一种，前的用于制作天地盖盒的成型机其都是采用负压方式进行取料甚至是人工方式完成，吸杆不能旋转，取料时不灵活，也不方便，降低生产效率，有时候取料不准确，降低产品合格率，并且，其取盒移动装置普遍存在稳定性不好的问题，从而对天地盖盒的成型造成影响。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种天地盖盒成型机机械手，其能有效解决现有之成型机取料不灵活、稳定性不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种天地盖盒成型机机械手，包括有机架、上下取盒装置以及取盒移动装置；

该上下取盒装置设置于机架的一端，上下取盒装置包括有固定架、活动架、旋转架以及夹爪机构；该活动架可上下活动地设置于固定架上，固定架上设置有带动活动架上下活动的第一驱动机构；该旋转架可来回转动地设置于活动架的底部，且活动架的底部设置有带动旋转架来回转动的第二驱动机构，该夹爪机构设置于旋转架上随旋转架来回活动；

该取盒移动装置设置于机架上并位于上下取盒装置的下方，取盒移动装置包括有支架、横行滑座、竖向滑座以及托架；该横向滑座可横向来回活动地设置于支架上，支架上设置有带动横向滑座横向来回活动的第三驱动机构；该竖向滑座可上下活动地设置于横向滑座上，横向滑座上设置有带动竖向滑座竖向来回活动的第四驱动机构；该托架设置于竖向滑座上，托架的顶部设置有多个吸嘴。

优选的，所述活动架包括有两竖向滑轨、一上座体和一下座体，该两竖向滑轨左右设置并与固定架滑动配合安装，该上座体连接两竖向滑轨之间，该下座体连接两竖向滑轨之间，第二驱动机构设置于下座体的底面上。

优选的，第一驱动机构包括有丝杆和伺服电机，该丝杆可转动地设置于固定架上并竖向延伸，丝杆位于两竖向滑轨之间，前述上座体与丝杆螺合联接，该伺服电机固定于固定架上并带动丝杆来回转动。

优选的，所述夹爪机构包括有两夹爪，该两夹爪左右设置，其中一夹爪由气缸带动而靠近或远离另一夹爪。

优选的，第三驱动机构包括有两皮带轮、一电机以及一皮带，该两皮带轮分别可转动地设置于支架的两端，该电机带动其中一皮带轮转动，该皮带连接于两皮带轮之间，前述横向滑座与皮带固定连接。

优选的，所述支架上设置有横向滑轨，该横向滑座沿横向滑轨横向来回活动。

优选的，第四驱动机构包括有丝杆和电机，该丝杆可转动地设置于横向滑座上，丝杆竖向延伸，前述竖向滑座与丝杆螺合连接，该电机固定于横向滑座上并通过皮带带动丝杆转动。

优选的，所述横向滑座上设置有两竖向滑轨，该竖向滑座沿两竖向滑轨竖向来回活动，该丝杆位于两竖向滑轨之间。