[实用新型]自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，用于将手机壳放置在料盘上，其特征在于，所述自动上料机包括传送装置、自动线、物料转移装置、第一限位装置及第二限位装置，所述传送装置对手机壳进行送料，自动线对料盘进行送料，所述物料转移装置、第一限位装置及第二限位装置装设于自动线上，所述物料转移装置将手机壳转移到自动线的料盘上，所述第一限位装置、第二限位装置对料盘进行限位。

2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述第一限位装置设于物料转移装置相对的一侧，所述第二限位装置设于第一限位装置沿送料方向的后方；第一限位装置、第二限位装置均包括调位气缸及顶杆，所述调位气缸对带动顶杆向前抵顶或向后收缩，当顶杆向前抵顶时，顶杆伸入到自动线的上方，对料盘进行限位，使料盘停止送料，当顶杆向后收缩时，所述顶杆从自动线的上方退出，进而使得料盘可以继续向前送料。

3.如权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：还包括检测装置，用于检测料盘是否移动到物料转移装置下方。

4.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述传送装置包括支撑架、架设于支撑架上的皮带及带动皮带送料的驱动装置，所述驱动装置通过皮带带动手机壳进行送料，所述支撑架的一端设有挡板，用于对转移到支撑架末端的挡板进行限位。

5.如权利要求4所述的自动上料机，其特征在于：还包括光纤感应器，所述光纤感应器设于与手机接触的挡板侧面上。

6.如权利要求4所述的自动上料机，其特征在于：所述自动线包括基架及装设于基架上的传送组件、安装架，所述传送组件对料盘进行送件，所述基架设于传送装置的支撑架的一侧，所述安装架包括第一安装板、第二安装板及，所述第一安装板和第二安装板分别装设于基架的两侧，第一安装板和第二安装板呈相对设置，所述支撑架上的挡板设于安装架一侧。

7.如权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述第一限位装置、第二限位装置装设于基架的同侧位置。

8.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述物料转移装置包括第三安装板、横向转移模组、装设于横向转移模组上的滑块、装设于滑块上的气缸组件、装设于气缸组件的底盘及装设于底盘上若干组吸嘴，所述第三安装板的两端分别与第一安装板、第二安装板固定。

9.如权利要求8所述的自动上料机，其特征在于：所述横向转移模组包括传动电机、固定座、装设于传动电机上的第一转轮、装设固定座上的第二转轮、同时缠绕在第一转轮和第二转轮上的传动带，所述传动电机和固定座分别装设于第三安装板的两端，所述第二转轮通过轴承装设于固定座上；所述第三安装板底面设有横向延伸的滑槽，所述滑块上端卡在滑槽上，滑块可以沿滑槽滑动，所述滑块中部与传动带固定。