[实用新型]一种冰箱门体打胶装置

权利要求书

1.一种冰箱门体打胶装置，其特征在于，包括往复输送装置，所述往复输送装置上设置有第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述往复输送装置一端还设有输送线，所述往复输送装置上方还设有上件工作台和打胶工作台，所述上件工作台两侧设置有限位装置，所述打胶工作台四周设置有自动定位装置，所述打胶工作台一侧设有打胶机，所述打胶机的胶枪连接有机器人，所述往复输送装置一侧设置有条形码扫描器，所述条形码扫描器与所述机器人信号连接，所述上件工作台上放置有工件，经所述往复输送装置经过所述条形码扫描器扫描并到达所述打胶工作台后，所述自动定位装置对工件进行定位、夹紧，所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。

2.根据权利要求1所述的冰箱门体打胶装置，其特征在于，所述往复输送装置上方设置有第一真空吸盘装置和第二真空吸盘装置，所述第一真空吸盘装置用于将所述工件从所述上件工作台推动到所述打胶工作台；所述第二真空吸盘装置用于将所述工件从所述打胶工作台推动到所述输送线上。

3.根据权利要求1所述的冰箱门体打胶装置，其特征在于，所述上件工作台两侧设置有限位装置，所述限位装置用于对所述工件预定位。

4.根据权利要求1所述的冰箱门体打胶装置，其特征在于，所述打胶工作台四周设置有自动定位装置，所述自动定位装置用于将所述工件定位并夹紧。

5.根据权利要求1所述的冰箱门体打胶装置，其特征在于，所述输送线为皮带线或辊轴线。