[实用新型]一种推出工件内孔铁屑和工件的弹性夹头

说明书

一种推出工件内孔铁屑和工件的弹性夹头，其特征在于包括一具有内腔的弹性夹头、穿置在弹性夹头的内腔中用于推出工件及清除内腔铁屑的顶杆以及顶出气缸，顶杆的前段为与弹性夹头的内腔相契合的结构，顶杆的后段为连接杆，顶杆内轴向开设有贯穿的中心圆孔，中心圆孔内穿置有一可对有内孔的工件进行内孔铁屑清除的顶棒，顶棒的后端与顶出气缸的活塞杆相连接，并且顶棒的后端有用来抵触顶杆的配合部。本实用新型结构合理，操作方便，在推出工件的同时，还能自动推出弹性夹头内的铁屑，避免因残留铁屑影响工件装夹的同心度导致产品报废现象，保证了工件装夹的同心度，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于车床加工零件的自动装夹机械手技术领域，具体涉及一种推出工件内孔铁屑和工件的弹性夹头。

背景技术

车床加工是机械制造业最基本和传统的加工方式。六边型工件用六边型弹性夹头装夹时，传统的方法是：在六边形夹头内置一个圆柱体作为基准(俗称：靠山)，先粗车一段圆柱体，再以此圆柱体为装夹基准，经多次加工制造完成。这种方式在加工期间难以避免因残留铁屑影响工件装夹的同心度导致产品报废现象。

经查，现有专利号为201310376734.5的中国专利《一种自动送料装置及其机床》，包括将所述工件送入机床的旋转夹头使得所述工件后端被所述旋转夹头夹紧的送料机构、待所述工件前端被加工后将所述工件推出所述旋转夹头的推料机构，还包括将前端被加工的所述工件旋转180度使得其前端朝后的转向机构，前端被加工的所述工件再被所述送料机构送入所述旋转夹头使得所述工件前端被所述旋转夹头夹紧。该装置用来夹紧工件的旋转夹头为三瓣夹头，在加工过程中也会造成夹头内铁屑残留，因此，需要研制出一种既能对工件进行夹紧又能出去铁屑的弹性夹头来满足连续生产的需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构合理、操作方便、在推出工件的同时，还能自动清除铁屑的推出工件内孔铁屑和工件的弹性夹头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种推出工件内孔铁屑和工件的弹性夹头，其特征在于包括一具有内腔的弹性夹头、穿置在弹性夹头的内腔中用于推出工件及清除内腔铁屑的顶杆以及顶出气缸，顶杆的前段为与弹性夹头的内腔相契合的结构，顶杆的后段为连接杆，顶杆内轴向开设有贯穿的中心圆孔，中心圆孔内穿置有一可对有内孔的工件进行内孔铁屑清除的顶棒，顶棒的后端与顶出气缸的活塞杆相连接，并且顶棒的后端有用来抵触顶杆的配合部。

进一步，所述内腔采用圆形、六边形、五边形、四边形或者三边形，对应地，顶杆的前段为与弹性夹头的内腔相契合的圆形结构、六边形结构、五边形结构、四边形结构或者三边形结构。

进一步，所述内腔采用六边形，对应地，顶杆的前段为与弹性夹头的内腔相契合的六边形结构。

作为改进，所述弹性夹头是采用用线切割加工而成的具有六条方棱形状的六边型内腔结构，六边形内腔中成型有以工件装夹长度为深度、以稍大于六边形的内切园为直径进行铰孔的定位台阶作为装夹基准。

作为改进，所述弹性夹头的六边型内腔的六条内壁的中部轴向成型有截面为方形的条形凸筋，顶杆的前段外壁上成型有对应的截面为方形的条形凹槽。

作为改进，所述顶杆的连接杆为圆柱杆，连接杆的后端套设有一连接板，连接板固定安装在机床的左端，顶出气缸通过支架安装在连接板的左侧。

再改进，所述连接板的中部成型有供连接杆穿置的圆孔，连接杆的后端成型有与圆孔相抵限位的环形凸部，顶棒的前端穿过连接板的圆孔插置在顶杆的中心圆孔中。

再改进，所述顶棒外套设有一弹簧，弹簧的前端支撑在连接板的左侧，顶棒的后端成型有对弹簧的后端进行限位的凸环，同时兼作抵触顶杆的配合部。

进一步，所述弹性夹头的外侧中部套设有一套环。