[实用新型]一种果园风送式遥控喷雾机

说明书

一种果园风送式遥控喷雾机，属于植保机械设备领域。是主要由前车轮、前车轮架、转向轴、齿轮、舵机、柱塞泵、皮带Ⅰ、药液桶、喷嘴、传动轴、轴流风机、车架、后车轮、后桥总成、皮带Ⅱ、汽油发动机、控制箱和遥控器组成的，其特征在于：汽油发动机通过皮带Ⅱ与传动轴连接，柱塞泵通过皮带Ⅰ与传动轴连接，传动轴穿过药液桶的中间，给轴流风机传递动力，控制箱安装在汽油发动机下方，舵机和转向轴通过齿轮相连接，转向轴安装在前车轮架上，喷嘴安装在轴流风机上，后桥总成安装在车架的底部，与后车轮连接。该实用新型通过遥控器控制喷雾机行走速度和转向，通过汽油发动机为喷雾部分提供动力，从而实现了遥控机器在果园进行施药作业。

技术领域

本实用新型涉及一种果园风送式遥控喷雾机，属于植保机械设备领域。

背景技术

果园风送式喷雾机是一种适用于较大面积果园施药的机具，它具有喷雾质量好、用药省、用水少、生产效率高等优点，而且它不是仅靠泵的压力使药液雾化，而是依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果树的各个部位。风机的高速气流有助于雾滴穿透茂密的果树枝叶，井促使叶片翻动，提高了药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。但是现有的喷雾机大多是自走式或者悬挂式，自走式喷雾机需要人工手拉操纵杆来实现机器的转向和变速，这样在操作过程中，喷雾机喷出的药液很容易撒落到使用者身上，导致过敏或者是更严重的中毒现象。悬挂式喷雾机需要安装在拖拉机等大中型机具上使用，但是不适宜在密植或坡地果园使用。因此迫切需要研发一种果园风送式遥控喷雾机，而目前没有这种设备。

发明内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种果园风送式遥控喷雾机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种果园风送式遥控喷雾机，是主要由前车轮、前车轮架、转向轴、齿轮、舵机、柱塞泵、皮带Ⅰ、药液桶、喷嘴、传动轴、轴流风机、车架、后车轮、后桥总成、皮带Ⅱ、汽油发动机、控制箱和遥控器组成的，其特征在于：汽油发动机安装在车架右前端，通过皮带Ⅱ与传动轴连接，柱塞泵安装在车架左前端，通过皮带Ⅰ与传动轴连接，药液桶安装在车架的中间，传动轴穿过药液桶的中间，给轴流风机传递动力，控制箱安装在汽油发动机下方，并与车架连接，舵机和转向轴通过齿轮相连接，转向轴安装在前车轮架上，前车轮与前车轮架连接，喷嘴安装在轴流风机上，后桥总成安装在车架的底部，与后车轮连接。

所述的控制箱是主要由接收机、信号转换器、电机控制器和蓄电池组成的，接收机连接信号转换器，信号转换器再与电机控制器相连接，蓄电池给电机控制器供电，所述信号转换器为多功能信号转换器，可以实现PWM信号向模拟电压信号的转换，接收机为2.4G航模接收机，蓄电池为48V。

所述的轴流风机是主要由风机壳、导风板、叶轮和叶片组成的，导风板安装在轴流风机的下半部分，有一定倾斜角度，从而消除气流圆周分速带来的损失，叶片为6片，材料为铸铝。

所述的后桥总成是主要由变速箱、电机、半轴、吊耳、差速器和轮毂组成的。

所述的药液桶为中空形状，以便传动轴穿过药液桶与轴流风机连接，从而实现轴流风机后置。

所述的遥控器为2.4G航模遥控器。

所述的舵机为180KG/cm扭力的超级舵机。

该发明的有益之处是：使用航模遥控器控制喷雾机的行走速度和转向，解放了人力，使喷药作业更加方便、简单和安全；通过电能来给喷雾机行走提供动力，减少了汽油等燃料的使用，节约了能源，也更加符合节能环保的理念；通过使用中空形状的药液桶和加长的传动轴，使轴流风机和喷嘴安装在车架后端，这样喷出的药液不容易落到控制箱、汽油发动机和柱塞泵上，延长了机器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为控制箱的装置组成图；图3为轴流风机的结构示意图；图4为后桥总成的结构示意图；图5为药液桶的正视图。