[实用新型]全向观察窗口结构

权利要求书

1.一种全向观察窗口结构，其特征是它包括：

固设的壳体（1），壳体（1）上沿周向设有多个玻璃窗罩（2）；

左传感器（7）和右传感器（8），左传感器（7）和右传感器（8）之间水平布置，左传感器（7）和右传感器（8）设置在可旋转的框型方位轴（3）上，左传感器（7）和右传感器（8）通过俯仰驱动机构与框型方位轴（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：所述的壳体（1）顶部封闭，沿壳体（1）的周向均布多根固定筋（101），固定筋（101）在壳体侧面形成多个观察窗口，玻璃窗罩（2）密封固定安装在固定筋（101）之间。

3.根据权利要求2所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：所述的观察窗口为梯形，玻璃窗罩（2）相应的也为梯形，在固定筋（101）上设有燕尾槽，玻璃窗罩（2）镶嵌在固定筋（101）之间，并通过插入到燕尾槽内的压框（102）压紧，在压框（102）的下端通过定位螺钉（103）与壳体（1）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：所述的观察窗口的宽度大于固定筋（101）的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：所述的观察窗口为4~8个。

6.根据权利要求1所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：所述的左传感器（7）和右传感器（8）为可见光图像传感器或红外图像传感器。

7.根据权利要求1所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：俯仰驱动机构的结构为：所述的左传感器（7）和右传感器（8）并列布置，左传感器（7）和右传感器（8）的两侧通过销轴与框型方位轴（3）连接，销轴通过第一传动机构与固设在框型方位轴（3）的俯仰电机（11）连接。

8.根据权利要求7所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：所述的第一传动机构中，钢带轮（9）与销轴固定连接，驱动轮（10）与俯仰电机（11）的输出轴固定连接，钢带轮（9）与驱动轮（10）通过钢带（13）连接。

9.根据权利要求1所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：在框型方位轴（3）的上端与下端设有转轴，上端的转轴与壳体的顶部可转动的连接，下端的转轴与方位轴支板（5）可转动的连接，方位轴支板（5）与壳体（1）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种全向观察窗口结构，其特征是：转轴与方位电机（12）的输出轴连接。