[实用新型]云台的横滚轴组件、相机云台以及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台的横滚轴组件，包括横滚轴臂和驱动所述横滚轴臂转动的第一电机组件，所述横滚轴臂包括连接部和轴臂部，所述第一电机组件包括第一电机壳体和第一电机，所述连接部由所述第一电机驱动连接并与所述第一电机壳体相对转动，所述连接部和所述第一电机壳体共同将所述第一电机围设其中，所述轴臂部用于装设负载，其特征在于，所述第一电机壳体与所述连接部相互对接并于对接处形成弯折的缝隙结构。

2.根据权利要求1所述的云台的横滚轴组件，其特征在于，所述连接部的壳体有部分收容于所述第一电机壳体内。

3.根据权利要求2所述的云台的横滚轴组件，其特征在于，所述缝隙结构呈阶梯状，并且所述缝隙结构形成对外开口处的一段垂直于弯折处所述连接部的壳体表面或者相对于弯折处所述连接部的壳体表面倾斜。

4.根据权利要求2所述的云台的横滚轴组件，其特征在于，所述连接部的壳体的端部形成有棱筋，用于阻挡所述缝隙结构中的水进入到所述第一电机壳体内，所述棱筋的厚度小于所述缝隙结构的宽度。

5.根据权利要求1所述的云台的横滚轴组件，其特征在于，所述第一电机壳体有部分收容于所述连接部的壳体内；所述第一电机壳体的端部形成有棱筋，用于阻挡所述缝隙结构中的水进入到所述第一电机壳体内，所述棱筋的厚度小于所述缝隙结构的宽度。

6.一种相机云台，应用于无人飞行器，包括：偏航轴组件、横滚轴组件以及俯仰轴组件；所述偏航轴组件包括偏航轴臂和设置在所述偏航轴臂的一端用于连接无人飞行器的连接装置，所述横滚轴组件设置在所述偏航轴臂的另一端用于实现相机的横滚，所述俯仰轴组件设置在所述横滚轴组件的横滚轴臂用于实现相机的俯仰，其特征在于，所述横滚轴组件为权利要求1至5任意一项所述的云台的横滚轴组件。

7.根据权利要求6所述的相机云台，其特征在于，所述横滚轴组件的连接部形成有第一收容腔口，并设置有连接部端盖封闭所述第一收容腔口，所述横滚轴组件的连接部与所述连接部端盖之间形成有防水槽。

8.根据权利要求6所述的相机云台，其特征在于，所述横滚轴组件的第一电机壳体上形成有第二收容腔口，并设置有横滚轴端盖封闭所述第二收容腔口，所述第一电机壳体与所述横滚轴端盖之间形成有防水槽。

9.根据权利要求6所述的相机云台，其特征在于，所述偏航轴臂形成有第三收容腔口，并设置有偏航轴臂护盖封闭所述第三收容腔口，所述偏航轴臂与所述偏航轴臂护盖之间形成有防水槽；所述偏航轴臂护盖与所述第三收容腔口结合的一面形成有闭合的第一密封筋条，所述第一密封筋条形成有多个第一卡勾，所述偏航轴臂上形成有与所述多个第一卡勾配合的多条第一卡槽，所述偏航轴臂护盖通过所述多个第一卡勾与所述多条第一卡槽卡合。

10.根据权利要求6所述的相机云台，其特征在于，所述横滚轴臂的轴臂部形成于所述连接部的两侧包括第一轴臂和第二轴臂，所述俯仰轴组件包括设置在所述第一轴臂端部的第二电机壳体、设置在所述第二电机壳体内的第二电机以及设置在所述第二轴臂端部的转轴。

11.根据权利要求10所述的相机云台，其特征在于，所述第一轴臂和所述第二电机壳体共同形成有第四收容腔口，并设置有第一轴臂护盖和俯仰轴端盖封闭所述第四收容腔口，所述第一轴臂护盖和俯仰轴端盖与所述第一轴臂和第二电机壳体之间形成有防水槽；所述第一轴臂护盖与所述第四收容腔口结合的一面形成有第二密封筋条，所述第二密封筋条延伸至所述第一轴臂护盖与所述俯仰轴端盖的交接处；所述第二密封筋条上形成有多个第二卡勾，所述第一轴臂形成有与所述多个第二卡勾配合的多条第二卡槽，所述第一轴臂护盖通过所述多个第二卡勾与所述多条第二卡槽卡合。