[实用新型]一种全液压钻车换钻杆用机械手

说明书

本实用新型提供了一种全液压钻车换钻杆用机械手，涉及工程机械领域，伸缩油缸的一端通过伸缩油缸销轴与旋转架固定连接，伸缩油缸的另一端通过第二销轴与活动掐耳连接，旋转油缸的两端分别通过螺丝与旋转架相连接，旋转油缸上设置有第一销轴，旋转架上还开设有铰链销轴孔，铰链销轴孔内设置有铰链销轴，旋转架通过铰链销轴与活动掐耳相连接，旋转架的前端呈半圆弧状与活动掐耳的顶端之间设置有掐口。相较于现有技术，本实用新型提供的一种全液压钻车换钻杆用机械手，结构简单，解决了传统的人工更换钻杆时向外拿不方便，向内放还要刻意对准位置的缺陷，操作方便快捷，不浪费人力物力，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种全液压钻车换钻杆用机械手

背景技术

钻车主要用于矿山作业、采矿、隧道钻孔等行业使用，钻车上换钻杆以前传统的换钻杆是用工人操作换钻杆，首先人工需要把钻杆给取下来，放在合适的位子，再用人工把需要换的钻杆在给安装上去，这样人工在换钻杆的时向外拿的时候不方便，向内放的时候还要刻意对准位置放进去，这样很耽误时间，不仅操作复杂，效率底下，而且浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全液压钻车换钻杆用机械手，以解决现有技术中全液压钻车换钻杆时用人工更换，工作效率低、费工费时的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全液压钻车换钻杆用机械手，包括固定座、旋转架、活动掐耳、第一销轴、第二销轴、旋转油缸、铰链销轴、螺栓、伸缩油缸销轴、伸缩油缸、换钻杆机械锁、掐口，所述固定座的上端与旋转架的下端通过螺栓固定连接，旋转架的上端开设有伸缩油缸销轴孔，伸缩油缸销轴孔内装置有伸缩油缸销轴，伸缩油缸销轴与伸缩油缸连接，伸缩油缸的一端通过伸缩油缸销轴与旋转架固定连接，伸缩油缸的另一端通过第二销轴与活动掐耳连接，旋转油缸的两端分别通过螺丝与旋转架相连接，旋转油缸上设置有第一销轴，旋转架上还开设有铰链销轴孔，铰链销轴孔内设置有铰链销轴，旋转架通过铰链销轴与活动掐耳相连接，旋转架的前端呈半圆弧状与活动掐耳的顶端之间设置有掐口，所述固定座的前端面开设有至少四个螺丝固定孔。

在上述技术方案中，进一步的，所述掐口内设置有凹槽。

在上述技术方案中，进一步的，所述伸缩油缸上设置有换钻杆机械锁。

在上述技术方案中，进一步的，所述旋转架上开设有固定孔。

在上述技术方案中，进一步的，所述铰链销轴与伸缩油缸销轴相互平行。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种全液压钻车换钻杆用机械手，结构简单，伸缩油缸的一端通过伸缩油缸销轴与旋转架固定连接，伸缩油缸的另一端通过第二销轴与活动掐耳连接，伸缩油缸伸缩时带动活动掐耳运动，使旋转架的前端与活动掐耳的顶端之间的掐口会自动咬合钻杆，咬住钻杆后通过旋转油缸旋转达到快速换钻杆的作用，解决了传统的人工更换钻杆时向外拿不方便，向内放还要刻意对准位置的缺陷，操作方便快捷，不浪费人力物力，有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

附图标记：

1-固定座；2-旋转架；3-活动掐耳；4-第一销轴；5-第二销轴；6-旋转油缸；7-铰链销轴；8-螺栓；9-伸缩油缸销轴；10-伸缩油缸；11-换钻杆机械锁；12-掐口；13-固定孔

具体实施方式