[实用新型]一种电脑花样机自动送取料装置

说明书

本实用新型涉及一种电脑花样机自动送取料装置，包括电脑花样机工作台面和移动平台，其中，还包括送料机构、夹料机构和取料机构；送料机构，安装在工作台面一侧，完成向移动平台输送料片动作；夹料机构，设置在移动平台上，完成料片的夹持动作，并跟随移动平台运动，完成缝制作业；取料机构，设置在工作台面前侧，完成取出缝制加工好的料片，放置在特定区域。本实用新型在电脑花样机工作台面周边，分别设置送料机构、夹料机构和取料机构，由电脑协调控制，代替人工自动完成送料、固定料片、取出料片，实现电脑花样机的全自动运行，提高生产效率。

技术领域：

本实用新型属于服装加工机械领域，特别涉及一种电脑花样机自动送取料装置。

背景技术：

电脑花样机主要应用在鞋业、皮具等需要缝纫图案的场合，只要在电脑上对需要缝纫的图案进行编程，花样机就可以自动缝出对应图案。然而，目前所有的电脑花样机都需要由人工进行送料、固定和取料操作，根据花样不同，一般一人只能操控一台机器，生产效率低，劳动强度高，生产效率低下，人工成本高，生产过程也容易出现人机衔接不上的空档。当前环境下亟需通过改变送、取料的自动流程，以配套自动花样机的动作，才真正起到减少人工的目的，并可大大提高其生产效率，这就是本实用新型研究的方向。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种能自动送料、固定料片和取出加工好料片的电脑花样机自动送取料装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：

一种电脑花样机自动送取料装置，包括电脑花样机工作台面和移动平台，

其特征在于：

还包括送料机构、夹料机构和取料机构；

送料机构，安装在工作台面一侧，向移动平台输送料片，其包括有料台、料片筒、送料气缸和推料杆；料片筒直立在料台上，料台对应料片筒下方开设有料道；所述推料杆由送料气缸驱动，能往复于料道中推送料片动作；

夹料机构，设置在移动平台上，将送料机构送来的料片夹持住；其包括有夹料板、升降组件和夹紧气缸，由夹紧气缸经升降组件驱动夹料板同步升降动作，下降压住料片边沿，一同跟随移动平台运动，完成缝制作业；

取料机构，设置在工作台面前侧，取出缝制加工好的料片；其包括有移动小车、吸料气缸、管道和吸盘；移动小车安装在工作台面前侧的轨道上，吸料气缸设置在移动小车上，由吸料气缸驱动管道升降动作，带动连接在管道端部的吸盘上、下动作，完成吸放料片动作。

所述移动平台表面开设有对接料台表面料道的工件凹槽，在工件凹槽两侧各立一根夹料板；夹料板两端均连接有升降齿条，两升降齿条与同一转轴上的两同规格齿轮啮合；所述转轴端部锁固有动力齿轮，该动力齿轮与夹紧气缸驱动的动力齿条啮合；由升降齿条、转轴和齿轮构成升降组件。

所述推料杆成扁平状，厚度与料片厚度相当，前端与料片一侧成吻合结构，且能紧贴在料道往复滑动。

本实用新型在电脑花样机工作台面周边，分别设置送料机构、夹料机构和取料机构，由电脑协调控制，代替人工自动完成送料、固定料片、取出料片，实现电脑花样机的全自动运行，提高生产效率。人工只需完成向料片筒中批量放置待加工料片，以及集中取走缝制好料片的动作；一人可监控多台机器，劳动强度低，也无人机衔接空档问题。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为电脑花样机示意图

图2为推料杆示意图

图3为夹料机构示意图

其中

1—花样机 2—工作台面 3—移动平台 31—工件凹槽