[实用新型]油动无人机的支撑杆快拆结构

说明书

本实用信息提供了一种油动无人机的支撑杆快拆结构，包括与油动无人机的机身(1)连接的内侧支撑杆(121)；与油动无人机的旋翼(5)连接的外侧支撑杆(122)；其中，所述内侧支撑杆(121)与所述外侧支撑杆(122)连接的一端设置有外螺纹(123)，所述外侧支撑杆(122)与所述内侧支撑杆(121)连接的一端设置有与所述外螺纹配合的连接螺帽(124)，所述连接螺帽(124)套接在所述外侧支撑杆(122)上并可沿所述外侧支撑杆(122)上下移动。本申请的支撑杆快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别涉及一种油动无人机的支撑杆快拆结构。

背景技术

多旋翼油动无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器，其结构简单，噪音小，具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。

现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。

CN 106697278 A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。

CN 205998123 U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。

上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。悬臂长度和重量的平衡，使得油动发动机的选择面很小，每台发动机的功率不能太大，升力有限，搭载有效载荷的能力受到极大的限制。

另一方面，通过增加旋翼的直径的方式提高升力，其结果是悬臂展开太大，给无人机的运输、携带及保存等带来很大的困难。因此，为了提高无人机的使用便携性，并降低运输的成本，出现了很多可折叠悬臂的电动无人机。然而对于油动发动机驱动的多旋翼油动无人机来说，由于发动机动力需要通过传动杆传递给旋翼，采用快拆结构需要对传动杆、悬臂等结构的连接进行重新设计，相对于电动无人机的电缆的拆装，其结构相对要复杂得多，因而油动无人机很少采用折叠或者快拆结构，导致现有油动无人机的体积无法缩小，运输和存放相对电动无人机存在相当大的劣势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种油动无人机的支撑杆快拆结构，以减少或避免前面所提到的问题。