[实用新型]一种无人驾驶公交车视频监控系统

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶公交车视频监控系统，包括视频输入模块、车载硬盘录像机、控制中心、TBOX装置和无人驾驶控制系统DCU，所述视频输入模块、车载硬盘录像机、TBOX装置和无人驾驶控制系统DCU均安装于无人驾驶公交车内，所述视频输入模块与所述车载硬盘录像机相连，所述TBOX装置与所述无人驾驶控制系统DCU通过CAN Bus连接，所述车载硬盘录像机、所述TBOX装置均与所述控制中心无线连接。本系统成本低，只需要4个摄像机，能够同时监控车内与车外的场景，且能够监控乘客的上下车情况；同时，当DCU发生决策困难时，能为无人驾驶公交车辆提供应急辅助决策，能大大提高无人驾驶公交车运营的可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种无人驾驶公交车视频监控系统。

背景技术

随着人工智能技术的进步，无人驾驶技术越来越成为交通领域的热点。由于公交车运营特点为定点停靠，定线行驶，场景比较固定，无人驾驶技术在公交车相对易于应用，无人驾驶技术应用于公交车，将给交通领域带来革命性的变革。

目前传统公交车的监控系统监控摄像头较多，成本较高；无人驾驶车辆依靠感知系统，如激光雷达，无人驾驶双目摄像机等感知车辆周围场景，给DCU(无人驾驶控制系统)提供决策、执行的依据；但是，当无人驾驶的感知系统无法准确感知公交车周围场景或者公交车周围场景超出无人驾驶感知系统的感知能力时，DCU会发生决策困难。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种低成本无人驾驶公交车视频监控系统，仅用4个摄像头，就能满足无人驾驶公交车对车内外场景的监控，并且当DCU发生决策困难时，能为无人驾驶公交车辆提供应急辅助决策，大大提高了无人驾驶公交车运营的可靠性和安全性。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶公交车视频监控系统，包括视频输入模块、车载硬盘录像机、控制中心、TBOX装置和无人驾驶控制系统DCU，所述视频输入模块、车载硬盘录像机、TBOX装置和无人驾驶控制系统DCU均安装于无人驾驶公交车内，所述视频输入模块与所述车载硬盘录像机相连，所述TBOX装置与所述无人驾驶控制系统DCU通过CAN Bus连接，所述车载硬盘录像机、所述TBOX装置均与所述控制中心无线连接。

本实用新型有益效果如下：本实用新型视频监控系统的成本低，仅运用极少的装置就能够满足无人驾驶公交车对车内外场景的监控，并且当无人驾驶控制系统DCU发生决策困难时，能为无人驾驶公交车辆提供应急辅助决策，能大大提高无人驾驶公交车运营的可靠性和安全性。

在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

进一步，所述视频输入模块包括前摄像机和后摄像机，所述前摄像机固定于所述无人驾驶公交车内的前挡风玻璃上，所述后摄像机固定于所述无人驾驶公交车内的后挡风玻璃上。

进一步的，所述视频输入模块还包括前门摄像机和后门摄像机，所述前门摄像机固定于所述无人驾驶公交车内的前门处，所述后门摄像机固定于所述无人驾驶公交车内的后门处。

采用上述进一步方案的有益效果是：本实用新型仅安装4个摄像机，就能够满足无人驾驶公交车对车内外场景的监控，且降低了成本。

进一步的，所述前摄像机与所述后摄像机均为双目摄像机，用于同时监测所述无人驾驶公交车内和车外的场景。

进一步的，所述前摄像机、前门摄像机、后门摄像机和后摄像机均带有红外功能。

本实用新型中所有的摄像机均带有红外功能，能够保证在晚上也能监控到车内和车外的场景。

进一步的，所述TBOX装置包括旋转盖、上盒、PCB组件、下盒和紧固件，所述上盒开有螺纹孔，所述旋转盖通过所述螺纹孔与所述上盒连接，所述紧固件依次穿过所述下盒、PCB组件与所述上盒固定连接。