[实用新型]可自动进行装卸料的表盖车边机

权利要求书

1.一种可自动进行装卸料的表盖车边机，其包括机台(1)、活动刀具架(11)和表盖夹具(12)，其特征在于：其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构(23)、装料吸盘(24)和卸料吸盘(25)，装料吸盘(24)和卸料吸盘(25)相隔一距离安装在吸盘架上，装料吸盘(24)和卸料吸盘(25)分别与负压源相连接，吸盘架移动机构(23)为带动吸盘架移动、且使得装料吸盘(24)能从取料处吸取表盖送至表盖夹具(12)上、同时使得卸料吸盘(25)能从表盖夹具(12)上取走表盖送至卸料处的自动移动机构。

2.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：吸盘架移动机构(23)包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台上。

3.根据权利要求2所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：吸盘架包括与气缸装置连接的气动推动杆(21)和与气动推动杆连接的吸料杆(22)，所述吸料杆(22)平行于表盖夹具(12)装夹表面设置。

4.根据权利要求3所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：装料吸盘(24)与卸料吸盘(25)在吸盘架上的安装距离等于表盖夹具(12)与取料处之间的距离。

5.根据权利要求4所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶(31)和输料通道(32)，所述输料通道(32)一端与给料桶(31)相接、另一端与装料吸盘(24)的取料位置对应。

6.根据权利要求5所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：所述输料通道(32)的宽度设置为仅能容纳单件表盖侧面通过。

7.根据权利要求6所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：输料通道(32)包括横向输料通道(321)、纵向输料通道(322)和倾斜型输料通道(323)，所述横向输料通道(321)连接给料桶(31)，纵向输料通道(322)在竖直方向设置且两端分别连接横向输料通道(321)和倾斜型输料通道(323)，倾斜型输料通道(323)末端为取料位置。

8.根据权利要求5所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：给料桶(31)内设有螺旋传送装置(311)，所述螺旋传送装置(311)在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道(32)。

9.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征在于：机台(1)上还设有能接纳从卸料吸盘(25)上卸下的表盖的出料槽(41)。

10.根据权利要求9所述的可自动进行装卸料的表盖车边机，其特征是：出料槽(41)底部具有孔隙(411)。