[实用新型]可自动进行装卸料的表盖冲压机

权利要求书

1.一种可自动进行装卸料的表盖冲压机，其包括机台(1)、冲压上模垫(11)和冲压下模垫(12)，其特征在于：其还包括表盖自动装卸装置，表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构(22)、装料吸盘(23)和卸料装置，装料吸盘(23)安装在吸盘架上，装料吸盘(23)与负压源相连接，吸盘架移动机构(22)为可以带动吸盘架移动、且使得装料吸盘(23)能从取料处吸取表盖送至冲压下模垫(12)上的自动移动机构，卸料装置包括卸料推杆(24)和卸料推杆推动机构(25)，所述卸料推杆推动机构(25)可控制卸料推杆(24)移动将冲压下模垫(12)上的表盖推离出冲压台面。

2.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：吸盘架移动机构(22)包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机，还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置，所述伺服电机和气缸装置设于机台(1)上。

3.根据权利要求2所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：吸盘架包括与气缸装置连接的吸料杆(21)，装料吸盘(23)安装于吸料杆(21)靠近冲压下模垫一端的端部。

4.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：卸料推杆推动机构(25)包括气缸。

5.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：所述卸料推杆(24)与表盖的接触面为与表盖外周适配的圆弧型结构表面。

6.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：其还包括自动给料装置，自动给料装置包括给料桶(31)和输料通道(32)，所述输料通道(32)一端与给料桶(31)相接、另一端与装料吸盘(23)的取料位置对应。

7.根据权利要求6所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：所述输料通道(32)的宽度设置为仅能容纳单件表盖平铺通过。

8.根据权利要求7所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：给料桶(31)内设有螺旋传送装置(311)，所述螺旋传送装置(311)在电机带动下沿给料桶壁上升将表盖送入输料通道(32)。

9.根据权利要求4所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征是：机台(1)上还连接有用于感应冲压下模垫(12)上是存在表盖的感应装置(41)，所述感应装置(41)与吸盘架移动机构(22)信号连接。

10.根据权利要求1所述的可自动进行装卸料的表盖冲压机，其特征在于：机台(1)边沿还设有用于接纳被卸料推杆(24)推出冲压台面的表盖的收料桶。