[实用新型]一种桁架式缸套清洗自动线

说明书

本实用新型公开了一种桁架式缸套清洗自动线，包括横梁、手爪、清洗槽、上料道、下料道和周转料道，所述横梁的两端通过立柱固定安装，横梁上安装有与其滑动配合的手爪，横梁的底部设有周转料道，周转料道的两侧位置设有与其连接的上料道和下料道，上料道、下料道和周转料道围合成U形结构，上料道用于运输承载有多个缸套的料框，上料道和下料道之间还设有多个并排设计的清洗槽，清洗槽处于横梁的正下方，所述横梁采用大截面型材制成；本实用新型的有益效果是：大截面横梁刚性好承载强；料道的转弯机构转弯运行快，运行可靠；料框采用独特的调节结构，能对拉杆的位置进行调整，便于适应不同尺寸的缸套。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗系统，具体是一种桁架式缸套清洗自动线。

背景技术

现有的桁架机器人横梁大部分是小尺寸矩形钢管制造的，刚性低易变形，重载下易晃动不可靠，同时输送缸套的物料框尺寸不可调节，不能适应缸套的大小，缸套在运输过程中易产生摇晃和碰撞，导致物料受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架式缸套清洗自动线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桁架式缸套清洗自动线，包括横梁、手爪、清洗槽、上料道、下料道和周转料道，所述横梁的两端通过立柱固定安装，横梁上安装有与其滑动配合的手爪，横梁的底部设有周转料道，周转料道的两侧位置设有与其连接的上料道和下料道，上料道、下料道和周转料道围合成U形结构，上料道用于运输承载有多个缸套的料框，上料道和下料道之间还设有多个并排设计的清洗槽，清洗槽处于横梁的正下方，所述横梁采用大截面型材制成；所述料框内设有多根拉杆，拉杆的两端通过调整块固定在料框上，调整块与料框滑动配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述周转料道为具有转弯机构的滚筒式传送带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转弯机构包括支架、链轮和升降气缸，两个所述支架相对放置，每个所述支架的两端位置均安装有链轮，且处于同一个所述支架上的两个链轮以链条连接，两个所述支架上位置相对的两个链轮以连接轴连接使其保持同步转动，支架之间还安装有升降气缸，升降气缸的输出端与连接轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述链条的运动方向与滚筒的轴向方向平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大截面横梁刚性好承载强；料道的转弯机构转弯运行快，运行可靠；料框采用独特的调节结构，能对拉杆的位置进行调整，便于适应不同尺寸的缸套。

附图说明

图1为一种桁架式缸套清洗自动线的正视图。

图2为一种桁架式缸套清洗自动线的俯视图。

图3为一种桁架式缸套清洗自动线中料框的结构示意图。

图4为一种桁架式缸套清洗自动线中周转料道的结构示意图。

图5为一种桁架式缸套清洗自动线中转弯机构的正视图。

图6为一种桁架式缸套清洗自动线中转弯机构的俯视图。

图中：1-横梁、2-手爪、3-料框、4-清洗槽、5-上料道、6-下料道、7-周转料道、8-调整块、9-拉杆、10-转弯机构、11-支架、12-链轮、13-链条、14-连接轴、15-升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。