[实用新型]一种自动拧盖装置

说明书

本实用新型涉及一种自动拧盖装置，属于机械自动化技术领域，包括框架、传动轴、驱动单元、供气单元和气抓；传动轴与框架转动连接，传动轴的上端与气抓固定连接；传动轴为中空结构，供气单元通过传动轴与气抓的气体进口连通；驱动单元与框架固定连接，驱动单元驱动传动轴做轴线和旋转运动。本实用新型提供的自动拧盖装置可用于拧紧或拧松瓶盖，解决了现有技术中的自动拧盖装置容易出现卡滞现象、结构复杂和控制精度低的问题。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动拧盖装置。

背景技术

随着实验室自动化的不断提高，在实验过程中，通常需要采用自动拧盖装置来拧紧或拧松多种试剂瓶。

现有技术中，自动拧盖装置通常利用气缸将瓶盖和瓶身压紧，然后通过驱动夹持瓶盖的夹抓转动，使得瓶盖和瓶身相对转动，从而拧紧或拧松瓶盖。

但是，当气缸的压紧力过大时，瓶盖和瓶身之间的摩擦力过大，容易出现卡滞现象，使得瓶盖和夹抓之间打滑，导致瓶盖和瓶身不能拧紧或者不能拧到位。并且，用于驱动瓶盖旋转的气抓，不能进行连续地转动，需要不断地进行释放和夹紧瓶盖动作以及正转和反转的交替运动，导致拧紧或拧松瓶盖过程的控制复杂，容易出现错误。

同时，为了判断瓶盖是否拧紧，上述自动拧盖装置还需要配备外置的扭矩传感器，造成自动拧盖机构的结构相对复杂。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种自动拧盖装置，解决了现有技术中的自动拧盖装置容易出现卡滞现象、结构复杂和控制精度低的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种自动拧盖装置，包括框架、传动轴、驱动单元、供气单元和气抓；传动轴与框架转动连接，传动轴的上端与气抓固定连接；传动轴为中空结构，供气单元通过传动轴与气抓的气体进口连通；驱动单元与框架固定连接，驱动单元驱动传动轴做轴向和旋转运动。

进一步地，框架包括基座、上连接座、中间连接座和下连接座；上连接座的下端与基座的上表面固定连接，下连接座的上端与基座的下表面固定连接；传动轴穿过基座，传动轴的上端通过中间连接座与气抓固定连接；驱动单元与下连接座固定连接。

进一步地，传动轴通过换向阀与气抓的气体进口连通；换向阀与框架固定连接。

进一步地，自动拧盖装置还包括套设于传动轴外侧的滑环组件；换向阀通过滑环组件与外部电源电气连接。

进一步地，滑环组件包括滑环座以及与滑环座转动连接的滑环；环座与框架固定连接，滑环与传动轴固定连接。

进一步地，框架的下端设有上限位开关和下限位开关；传动轴的下端设有限位挡块，限位挡块位于上限位开关和下限位开关之间。

进一步地，驱动单元包括丝母组件以及驱动丝母组件轴向运动和轴向运动的伺服电机；伺服电机与框架固定连接；丝母组件通过螺纹与传动轴转动连接。

进一步地，丝母组件包括丝母座以及与丝母座固定连接的多个丝母；多个丝母通过螺纹与传动轴转动连接。

进一步地，伺服电机包括粗调伺服电机、微调伺服电机和行星减速机；微调伺服电机的动力输出轴与行星减速机的动力输入轴固定连接，行星减速机的动力输出轴通过同步组件与丝母连接；粗调伺服电机的动力输出轴通过同步组件与丝母连接。

进一步地，同步组件包括减速机同步轮、减速机同步带、伺服电机同步轮、伺服电机同步带和传动轴同步轮；行星减速机的动力输出轴依次通过减速机同步轮、减速机同步带和传动轴同步轮与丝母连接；粗调伺服电机的动力输出轴依次通过伺服电机同步轮、伺服电机同步带和传动轴同步轮与丝母连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：