[实用新型]一种全自动上下料模组

说明书

本实用新型公开了一种全自动上下料模组，包括输送机构，上料机构，上料机构设于输送机构的起始端；上料机构包括料架、托料机构以及挡料机构，所述料架内部形成为堆叠空间；所述堆叠空间的底端设有料口；所述托料机构设于料架的底部并可沿料架的高度方向向着靠近或者远离料口运动；挡料机构设于料架的一侧并可沿料架的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动；输送机构的起始端延伸至所述料口的下方；下料机构，下料机构设于输送机构的末端，下料机构与上料机构的结构相同；取料机构，取料机构设于上料机构与下料机构之间。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动上下料模组。

背景技术

目前，在马达等电器产品的生产过程中，一般都是需要将各个零件进行组合，而各个零件在出产时往往都是装载在托盘内的，在进行组合时，需要将托盘中的零件一个一个取出，而取完后的空托盘需要再次进行堆叠。而现有的用于组合零件的设备中，其上料一般都是采用机械手依次夹取托盘上的零件，而空托盘则需人工进行整理，操作较为繁琐，且自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料模组，其可自动上下料，且能够完成空托盘的堆叠，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动上下料模组，包括，

输送机构，

上料机构，上料机构设于输送机构的起始端；上料机构包括料架、托料机构以及挡料机构，所述料架内部形成为堆叠空间；所述堆叠空间的底端设有料口；所述托料机构设于料架的底部并可沿料架的高度方向向着靠近或者远离料口运动；挡料机构设于料架的一侧并可沿料架的宽度方向靠近或者远离料口的上方运动；输送机构的起始端延伸至所述料口的下方；

下料机构，下料机构设于输送机构的末端，下料机构与上料机构的结构相同；

取料机构，取料机构设于上料机构与下料机构之间。

优选的，所述料架包括活动架以及固定架，所述活动架可沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动；活动架与固定架之间共同围成所述堆叠空间。

优选的，上料机构还包括驱动机构，该驱动机构用于带动所述活动架沿料架的宽度方向向着靠近或者远离固定架运动。

优选的，驱动机构包括调节螺杆以及螺纹套，所述螺纹套固接于活动架的底端，调节螺杆螺接于螺纹套内。

优选的，托料机构包括第一驱动气缸以及支撑板，第一驱动气缸的缸体固接于料架上，第一驱动气缸的活塞杆沿堆叠空间的高度方向延伸；支撑板固接于第一驱动气缸的活塞杆的顶端。

优选的，挡料机构包括第二驱动气缸以及挡板，第二驱动气缸的缸体固接于料架上，第二驱动气缸的活塞杆可沿料架的宽度方向延伸，挡板与第二驱动气缸的活塞杆固接。

优选的，料口的一侧设有限位传感器，该限位传感器用于检测托盘的位置，并发送位置信号给挡料机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过将在上料机构的料架内堆叠多个装载有工件的托盘依次由料口输出至输送机构，在输送机构上输送过程中，取料机构可将托盘上的工件取出，空托盘会由输送机构继续输送至下料机构的料口处，空托盘可依次堆叠至下料机构的料架内，自动堆叠，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：20、输送机构；30、取料机构；40、下料机构；50、上料机构；51、料架；511、活动架；512、固定架；52、托料机构；53、挡料机构；54、限位传感器；55、调节螺杆。