[实用新型]一种开合反复运动抓料机构

说明书

本实用新型涉及一种开合反复运动抓料机构，包括伸缩臂本体和设置在伸缩臂本体的抓料块以及用于驱动抓料块运动的抓料块驱动机构，所述抓料块驱动机构包括安装在伸缩臂本体上的电机、设置在电机的输出轴上的蜗轮以及与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆与电机的输出轴垂直设置，蜗杆可轴向移动地设置在伸缩臂本体上，抓料块连接在蜗杆上。本实用新型采用蜗轮和蜗杆来实现传动换向，整个抓料块驱动机构纵横向布设更加合理，结构更加紧凑，采用电机控制蜗轮精确转动，不易受作业环境干扰，能够稳定地驱动抓料块移动，保证精确抓料。

技术领域

本实用新型涉及一种开合反复运动抓料机构。

背景技术

传统的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手一般包括五轴机械手主体，设于五轴机械手主体上的伸缩臂本体，和两个设于五轴机械手主体上并分处伸缩臂本体两侧的扭转臂；所述伸缩臂本体通过导向轨与所述五轴机械手主体连接，所述伸缩臂本体包括两个同步的伸缩单臂；然而该类机械手的伸缩臂的结构过于死板，其两个伸缩单臂无法根据双腔或多腔注塑成型机的各种型号、模腔的位置和间距，以及其他相配合的机械手臂的位置进行调整，在实际生产过程中经常出现适应性差、匹配性差，取放产品操作不够精确，效率低，给实际生产带来诸多阻碍。在这类伸缩臂设有抓料块，一般通过油缸或者气缸驱动抓料块移动，配合伸缩臂的伸缩在成型机的成型腔室抓料，采用气缸或者油缸驱动机构，占用空间较大，且较高的温度环境下，气缸或者油缸的活塞杆的形成易收到干扰，影响稳定抓料。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简凑、稳定、传动精确的开合反复运动抓料机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种开合反复运动抓料机构，包括伸缩臂本体和设置在伸缩臂本体的抓料块以及用于驱动抓料块运动的抓料块驱动机构，所述抓料块驱动机构包括安装在伸缩臂本体上的电机、设置在电机的输出轴上的蜗轮以及与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆与电机的输出轴垂直设置，蜗杆可轴向移动地设置在伸缩臂本体上，抓料块连接在蜗杆上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述抓料块包括第一左抓料块和第一右抓料块，所述蜗杆包括第一蜗杆和第二蜗杆，第一左抓料块连接在第一蜗杆上，第二左抓料块连接在第二蜗杆上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述伸缩臂本体上设有第一导套和第二导套，所述第一蜗杆可移动地穿设在第一导套中，所述第二蜗杆可移动地穿设在第二导套中。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括第一限位套和第二限位套，第一限位套上设有第一限位杆，第一限位杆的一端设有第一限位块，另一端与所述第一左抓料块连接，第二限位套上设有第二限位杆，第二限位杆的一端设有第二限位块，另一端与第一右抓料块连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一蜗杆与所述第二蜗杆平行设置，所述第一限位杆与所述第二限位杆平行设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述伸缩臂本体具有第一左安装臂、第一右安装臂以及设置在第一左安装臂与第一右安装臂的连接杆，所述电机设置在第一左安装臂与第一右安装臂之间。

本实用新型采用蜗轮和蜗杆来实现传动换向，整个抓料块驱动机构纵横向布设更加合理，结构更加紧凑，采用电机控制蜗轮精确转动，不易受作业环境干扰，能够稳定地驱动抓料块移动，保证精确抓料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型另一角度的结构示意图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；