[实用新型]五轴机械手装置的龙门架定位调整机构

权利要求书

1.五轴机械手装置的龙门架定位调整机构，包括机架和设置在机架上的第一龙门架和第二龙门架，其特征在于：还包括设置在机架上的第一安装台和第二安装台，第一安装台上设有第一导轨，第二安装台上设有第二导轨，第一导轨和第二导轨平行设置，第一龙门架可滑动地架设在第一导轨和第二导轨上，第二龙门架可滑动地架设在第一导轨和第二导轨上，还包括连接在第一龙门架上的第一定位螺钉和连接在第二龙门架上的第二定位螺钉，第一定位螺钉的端部抵顶在第一安装台或者第二安装台上，第二定位螺钉的端部抵顶在第一安装台或者第二安装台上。

2.如权利要求1所述的五轴机械手装置的龙门架定位调整机构，其特征在于：所述第一龙门架的下端对应所述第一导轨和所述第二导轨各设有第一滑块，各第一滑块分别可滑动地配设在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第二龙门架的下端对应所述第一导轨和所述第二导轨各设有第二滑块，各第二滑块分别可滑动地配设在所述第一导轨和所述第二导轨上。

3.如权利要求2所述的五轴机械手装置的龙门架定位调整机构，其特征在于：所述第一滑块的下端设有用于对所述第一滑块进行导向的第一导向槽，所述第二滑块的下端设有用于对所述第二滑块进行导向的第二导向槽。

4.如权利要求3所述的五轴机械手装置的龙门架定位调整机构，其特征在于：还包括固定连接在所述第一滑块上的第一定位块和固定连接在所述第二滑块上的第二定位块，第一定位块的两侧分别设有第一定位凸耳，所述第一定位螺钉为两个，分别配设在第一定位凸耳上，第二定位块的两侧分别设有第二定位凸耳，所述第二定位螺钉为两个，分别配设在第二定位凸耳上，所述第一定位螺钉和所述第二定位螺钉均沿竖直方向设置。

5.如权利要求1至4任一项所述的五轴机械手装置的龙门架定位调整机构，其特征在于：所述第一导轨通过螺钉固定在所述第一安装台上，所述第二导轨通过螺钉固定在所述第二安装台上。