[实用新型]中间罐车液压马达同步控制回路

权利要求书

1.一种中间罐车液压马达同步控制回路，其特征在于，包括多个升降油缸、同步马达、双单向节流阀、三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀和补油平衡回路，三位四通电磁换向阀的P口分别与进油管、二位四通电磁换向阀的B口和补油平衡回路的进油口连接，三位四通电磁换向阀的T口与回油管连接，三位四通电磁换向阀的A口与双单向节流阀的P口连接，三位四通电磁换向阀的B口与双单向节流阀的T口连接，双单向节流阀的A口分别与同步马达的各分进油口连接，多个升降油缸的无杆腔分别与同步马达相应的出油口和补油平衡回路的出油口连接，多个升降油缸的有杆腔与双单向节流阀的B口连接，二位四通电磁换向阀的A口分别与多个升降油缸的无杆腔连接。

2.根据权利要求1所述的中间罐车液压马达同步控制回路，其特征在于，每个升降油缸均连接有一个油缸锁紧阀，升降油缸通过油缸锁紧阀分别与双单向节流阀的B口、同步马达的各分出油口和二位四通电磁换向阀的A口连接。

3.根据权利要求2所述的中间罐车液压马达同步控制回路，其特征在于，油缸锁紧阀包括液控单向阀和溢流阀，液控单向阀的进油口分别与二位四通电磁换向阀的A口和同步马达相应的出油口连接，升降油缸的无杆腔分别与液控单向阀的出油口、补油平衡回路的出油口和溢流阀的进油口连接，升降油缸的有杆腔分别与双单向节流阀的B口、液控单向阀的控制油口和溢流阀的出油口连接。

4.根据权利要求1所述的中间罐车液压马达同步控制回路，其特征在于，同步马达的各分出油口均连接有一个平衡阀，同步马达的出油口与相应平衡阀的进油口连接，平衡阀的出油口与回油管连接。

5.根据权利要求1所述的中间罐车液压马达同步控制回路，其特征在于，所述的升降油缸的个数为4个，分布于中间罐车的四个角。

6.根据权利要求1所述的中间罐车液压马达同步控制回路，其特征在于，进油管上连接有压力表。

7.根据权利要求1所述的中间罐车液压马达同步控制回路，其特征在于，每个升降油缸上均设有位置传感器，所述的中间罐车液压马达同步控制回路还包括控制器，控制器分别与多个位置传感器和补油平衡回路连接。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的中间罐车液压马达同步控制回路，其特征在于，补油平衡回路包括多个电磁球阀，电磁球阀的个数与升降油缸的个数一致，并一一对应设置，多个电磁球阀进油口均与进油管连接，多个电磁球阀的出油口分别与相应的升降油缸的无杆腔连接。