[实用新型]一种救援车有效
申请号: | 201721471468.4 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN207582528U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 张纯;吴涛;林根令 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | E02F3/32 | 分类号: | E02F3/32;E02F3/38;E02F3/42;E02F3/76;E02F3/84;E02F9/20;A62C27/00;A62C31/00;B60B19/00 |
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地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动系统 救援车 螺旋轮 推土铲 支撑盘 驱动传动系统 本实用新型 挖掘系统 底盘 驾驶室 阿基米德螺旋轮 传动系统 地形环境 发送控制 极端环境 控制驱动 旋转带动 承载力 动力传 障碍物 装载箱 下陷 浮力 沼泽 车轮 行进 救援 驱动 铲除 挖掘 引入 | ||
本实用新型公开了一种救援车,包括底盘、驱动传动系统、装载箱系统、驾驶室、支撑盘结构、推土铲系统、挖掘系统和螺旋轮运动系统;所述底盘安装于螺旋轮运动系统的上方,驾驶室发送控制信号分别控制驱动传动系统、支撑盘结构、推土铲系统的运动,通过驱动传动系统将动力传给螺旋轮运动系统,驱动整个机器行进,支撑盘结构的旋转带动挖掘系统的旋转,实现多方位挖掘,推土铲系统的运动实现障碍物铲除。本实用新型富有创造性的引入了阿基米德螺旋轮,适应于沼泽、丛林地等普通车轮易下陷的地形环境,具有承载力大,浮力强,机动性好等优点,可以很好的弥补救援车在极端环境这一方面的空白,所以,有效的扩大了救援的范围。
技术领域
本实用新型涉及一种救援车,属于工程机械技术领域。
背景技术
灾难发生后,根据灾区现场情况,进行分析,判断受灾地区的范围,受灾的人员,财产的损失情况,救援道路是否损毁,救援难度,天气状况,地理环境。综合以上要素进行分析,选用合适的救援车和救援设备。
而现有的救援车虽然样式多,种类繁杂,但是面对泥石流,沼泽,大型山火灾害,雪地等极端恶劣环境,展开救援工作还是极其困难。
发明内容
本实用新型提供了一种救援车,以用于救援,以阿基米德螺旋轮为新型行走方式,利用新型行走方式来更好的克服极端救援环境困难的问题。
本实用新型的技术方案是:一种救援车,包括底盘1、驱动传动系统2、装载箱系统3、驾驶室4、支撑盘结构5、推土铲系统6、挖掘系统7和螺旋轮运动系统8;
所述底盘1安装于螺旋轮运动系统8的上方,驱动传动系统2两侧安装于螺旋轮运动系统8后侧的链轮卡轴67上且位于底盘1下表面的后端,装载箱系统3安装于底盘1的上表面的后半部分,驾驶室4安装于底盘1上表面的前半部分一侧且后侧与装载箱系统3相接触,支撑盘结构5安装于底盘1上表面的前半部分另一侧,推土铲系统6后侧安装于底盘1的下表面的前半部分,挖掘系统7安装于支撑盘结构5上,螺旋轮运动系统8安装于底盘1的正下方,驾驶室4发送控制信号分别控制驱动传动系统2、支撑盘结构5、推土铲系统6的运动,通过驱动传动系统2将动力传给螺旋轮运动系统8,驱动整个机器行进,支撑盘结构5的旋转带动挖掘系统7的旋转,实现多方位挖掘,推土铲系统6的运动实现障碍物铲除。
所述驱动传动系统2分为两组,每组分别包括:大链轮9、两条滚链10、小链轮11、电机12和电机套壳13;其中大链轮9与小链轮11采用双排链轮,双排链轮由滚链10连接于同一平面进行传动,大链轮9安装于螺旋轮运动系统8后侧的链轮卡轴67上,小链轮11安装于电机12的中心输出轴上,电机12安放于底盘1下表面固定的电机套壳13里。
所述装载箱系统3包括水箱14、水管15、水枪架16、水枪17、四个键18和水箱盖19;其中水箱14通过水管15与水枪17管顶相连接,水枪17通过水枪架16架在水箱14的前端,水枪架16固定在水箱14上面,四个键18对称排布插于水箱14顶部的水箱盖19中,以固定水箱盖19的安放位置,水箱盖19安装于水箱14顶部出口处。
所述支撑盘结构5包括中心轴承20、旋转轴承21、大齿轮22、小齿轮23、轴承支座24、旋转盘25、铰链支座74、铰链支座75、大铰链支座76、大铰链支座77、支撑盘旋转电机80和轨道81;所述旋转轴承21外环和底盘1上表面下陷部分的侧面过盈贴合,旋转轴承21内环和大齿轮22外侧进行贴合,小齿轮23和大齿轮22进行内啮合,轴承支座24套住位于装置中心处的中心轴承20,位于中心轴承20、旋转轴承21、大齿轮22、小齿轮23上方的旋转盘25与中心轴承20和轴承支座24的圆心位于同一条直线上,旋转盘25与轴承支座24配合,铰链支座74和铰链支座75分别刚性连接于旋转盘25的上表面,大铰链支座76和大铰链支座77分别刚性连接于旋转盘25上表面的中心孔的两侧,支撑盘旋转电机80的输出轴垂直穿过旋转盘25的轨道81安装于小齿轮23的中心处,驱动小齿轮23旋转,轨道81为旋转盘25上的圆弧状的通孔。
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