[实用新型]一种AGV用充电装置及AGV

说明书

本实用新型涉及一种AGV用充电装置及AGV。本实用新型通过设置可相对于车体上下摆动的安装架，并将电刷设置在安装架的下端，通过驱动装置带动安装架摆动，相对于传统采用电缸带动电刷上下升降的方式，其安装架摆动方式在上下方向上占用体积更小，而且驱动装置也不必上下方向布置，因此可在满足电刷升降防摩擦的前提下降低充电装置及其对应的车身的高度，从而使得AGV可以具有更好的通过性，满足密集型仓储物流系统及车间较低底盘货架等使用环境，提高AGV小车的适用性。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV用充电装置及AGV。

背景技术

AGV是一种无人驾驶的拥有搬运功能的自动运输工具。它是以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。它能够根据预先设定的程序，按照车载传感器给定的位置信息，沿着规定的路线及位置自动行驶并停靠，从而完成一系列的搬运作业任务。随着自动化技术的逐渐发展，在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面，AGV已经得到了广泛的应用。在食品、汽车、烟草等行业中的自动化立体仓库、各个生产车间、各个工位及各段输送线之间，AGV扮演着不可取代的重要角色。

现有的AGV多是利用电磁轨道、激光和视觉引导来指引行走路线，视觉导航颜色码带粘贴于地面上，AGV运输车则依靠颜色码带和控制码带所带来的信息进行移动与动作。同时电磁轨道的中的一段区域预埋或者固定有充电极板，该充电极板和固定于AGV的电刷组件配合接触，可为AGV车充电。例如授权公告号为CN206589714U所公开的AGV自动充电装置，其包括两组位于车身底部的充电刷头组件和两组固定在地面上并凸出地面一定间距的充电底板组件，充电底板组件的两端设置斜坡以对充电刷头进行引导，充电刷头组件的充电刷头与电池电连接，充电底板组件与电源电连接，当需要充电时，AGV小车行驶至充电底板组件上方，通过刷头与刷板的导电件接触实现由电源向电池的充电，充电完毕直接将AGV小车开走即可，这种充电结构的刷头在与刷板配合前后会有一段距离的摩擦，虽然刷头和刷板的材质可以选用耐磨损的材质，但是依然存在损耗的问题，而且对刷头和刷板的摩擦损耗还会产生金属导电碎屑，可能会对导电性能造成一定影响，且需要定期更换磨损严重的刷头或刷板；而对于刷板预埋且刷板与地面齐平的方式，为了确保刷头与刷板接触，一般需要使刷头与地面弹性接触，这种方式刷头时刻处于被摩擦状态，因此磨损更加严重。

针对以上问题，授权公告号为CN203438872U的中国专利公开了一种无人搬运车在线充电结构，其包括预埋在地面且与地面平齐的充电基板以及设在车底板上的弹性电刷，弹性电刷与充电电池电连接，充电极板与电源电连接，车体上还设有升降驱动装置以驱动弹性电刷升降，在AGV形式至充电区域时，通过升降驱动装置驱动弹性电刷下降以便与充电区域的充电极板接触进行充电，充电完成后，通过升降驱动装置驱动弹性电刷上升以使弹性电刷与充电极板分离，此方式可避免电刷和极板的过度磨损，但是又存在车身高度较高的问题，主要原因是为了布置驱动升降装置，而驱动升降装置为了带动弹性电刷的垂直升降，需要在高度方向上具体一定的升降空间，尤其是驱动升降装置的导向杆和电动推杆的布置空间，最终导致AGV的车体高度较高而影响车体的通过性，而且对于密集型仓储物流系统和车间的较低底盘的货架而言也将无法继续使用，大大限制了AGV的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV，以解决现有AGV受充电装置的高度限制而导致车身较高，影响车身的通过性的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种AGV用充电装置。

为实现上述目的，本实用新型的AGV用充电装置采用如下的技术方案：

技术方案1：AGV用充电装置包括电刷，还包括用于安装在AGV的车体上的安装架，所述电刷位于安装架的下端，AGV用充电装置还包括用于驱动所述安装架相对于AGV的车体上下摆动以带动电刷与下方的充电极板接触和脱离的驱动装置。

技术方案2：在技术方案1的基础上，所述驱动装置为直线运动机构，直线运动机构的输出端与安装架铰接、直线运动结构的固定端用于铰接在AGV的车体上。