[实用新型]一种双位送料机构及陶瓷坯体施釉流水线

权利要求书

1.一种双位送料机构，通过控制系统控制运行；其特征是：包括连接单元、承载单元、搬运机器人和感应单元；

所述连接单元与搬运机器人的驱动轴固定连接，连接单元上设有两个承载单元，承载单元用于取放和搬运产品；所述搬运机器人和所述感应单元与所述控制系统连接；所述感应单元装设于连接单元上，并与其上的承载单元对应设置，用于检测承载单元上是否承载有产品，并将检测信息通过控制系统反馈于搬运机器人。

2.如权利要求1所述的一种双位送料机构，其特征是：所述承载单元呈梳齿状，包括多根在同一水平面上平行且间隔排布的插齿条，插齿条的一端与所述连接单元固定连接形成固定端。

3.如权利要求2所述的一种双位送料机构，其特征是：所述连接单元包括自上而下依次固接的支架和插齿条连接部；所述支架与搬运机器人的驱动轴固定连接，所述感应单元装设于支架上；所述插齿条的固定端与插齿条连接部固定连接。

4.如权利要求2所述的一种双位送料机构，其特征是：每根所述的插齿条的上表面均设有聚氨酯垫块。

5.如权利要求3所述的一种双位送料机构，其特征是：所述支架的顶端设有定位块和连接法兰；所述支架通过定位块和连接法兰与所述搬运机器人固定连接。

6.如权利要求1所述的一种双位送料机构，其特征是：所述承载单元对称设置于所述连接单元的两侧。

7.一种陶瓷坯体施釉流水线，其特征是：包括如权利要求1至6中任一项所述的双位送料机构、坯件传输机构、成品传输机构和若干喷涂上釉机构；所述坯件传输机构、喷涂上釉机构和成品传输机构沿所述双位送料机构的外周周向依次排布；

所述双位送料机构用于将坯件传输机构上的产品上料至喷涂上釉机构上上釉及将已上釉的产品下料至所述成品传输机构，其上设有清洗单元；所述喷涂上釉机构用于对产品进行上釉；所述清洗单元包括喷嘴，所述喷嘴装设于所述承载单元的下表面，用于在产品上釉前或产品上釉后对喷涂上釉机构的工作台面进行喷洗；所述清洗单元和所述喷涂上釉机构均与所述控制系统连接。

8.如权利要求7所述的一种陶瓷坯体施釉流水线，其特征是：所述喷涂上釉机构设有四个，四个喷涂上釉机构沿所述双位送料机构的外周在周向上间隔排布。