[实用新型]一种真空吸盘吊具

说明书

本实用新型提供了一种真空吸盘吊具，属于机械技术领域。它解决了现有技术中吊具吊取物品种类少的问题。本真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合。本实用新型具有自由调节真空吸盘之间距离的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种真空吸盘吊具。

背景技术

真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。

经检索，如中国专利文献公开了一种真空吸盘吊具【授权公告号：CN202072381U】。这种真空吸盘吊具，包括横梁和设置于所述横梁的同一侧并与之固定连接的至少两个真空吸盘，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上设置有用于对其连接固定的固定架。这种真空吸盘吊具以多个真空吸盘为连接固定装置，并通过与每个真空吸盘相连的横梁起吊，适于吊取具有较长尺寸的风电类壳体产品，但是这种真空吸盘吊具只适合吊较长的物品，运用范围相对较小，属于专门定制的吊具，运用领域相对较小，无法实现量产，并且功能相对较少。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种真空吸盘吊具，本实用新型具有自由调节真空吸盘之间距离的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，其特征在于，所述的支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，所述的纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合，齿轮一连接一能驱动其转动的驱动结构一，齿轮二连接一能驱动其转动的驱动结构二，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，所述的真空吸盘通过连接管与真空泵相连通，所述的固定板上设有能调节纵杆一与纵杆二间距的调节机构，所述的固定板的上方设有一安装架，所述的安装架上设有一能带动固定板上下移动的升降机构，所述的安装架上还设有一能带动固定板水平移动的移动机构。

本真空吸盘吊具的工作原理是这样的：纵杆一与纵杆三形成一组，纵杆二与纵杆四形成另一组，通过调节机构能够使调节两组之间的横向间距，通过驱动结构一驱动齿轮一转动，使纵杆一和纵杆三能够相对滑动，从而调节纵杆一与纵杆三纵向距离，通过驱动结构二驱动齿轮二转动，使纵杆二和纵杆四能够相对滑动，从而调节纵杆二与纵杆四纵向距离，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，调节纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四之间的距离就相当于在调节各个真空吸盘之间的距离，根据所要吊取物体的大小合理调节真空吸盘之间的距离，能够提高吊具的工作效率，当抓取物品时利用升降机构将支架向下移动，当吊起物品时利用升降将支架向上移动，然后启动移动机构输送至指定点上方，再通过升降机构将物品向下移动放置到指定点，本实用新型相对与传统的吊具真空吸盘更多且能过调节抓取的范围，增加了抓取物品的种类。

所述的横杆一上套设有两个连接座，所述的横杆二上套设有两个连接座，所述的纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四一一对应滑动设置在连接座上。

所述的连接座包括本体和固定在本体两侧的连接板，所述的本体上半部沿长度方向开设有滑动孔一，所述的本体的下半部沿宽度方向开设有滑动孔二。