[实用新型]一种升降仓储设备

说明书

本实用新型提供了一种升降仓储设备，属于机械技术领域，它解决了现有的仓库自动化管理操作不便的问题。本升降仓储设备包括：基座，内部开设有凹槽，在凹槽上方对称覆盖有两盖板，每个盖板上均开设有定位槽；货推车，底部固设有两对车轮，分别为两前车轮、两后车轮，且各车轮带动货推车沿两盖板移动到凹槽上方，两前车轮与两定位槽一一对应且每个前车轮均卡固在对应的定位槽内；升降机构，安装在凹槽内，升降机构具有竖直设置且均匀分布的若干支撑柱，每个支撑柱均能向上移动并推动货推车上移。本实用新型具有自动定位、操作便利的特点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种升降仓储设备，特别是一种能够自动定位的升降仓储设备。

背景技术

自动化立体仓库也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化的功能，运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过设备之间的协调动作进行出入库作业。

立体仓库具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，且自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升。

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过挂装在堆垛机上的货叉或串杆攫取、搬运和堆垛货物，或从高层货架上存取单元货物，在手动操作、半自动操作或全自动操作中实现货物的运输与存取。

通过堆垛机实现货物的自动化管理，现有的仓库中采用堆垛机往往需要完成各个阶段的工作，货物运输与存取仍然会出现错误，自动化程度相对较低，且在运输与存取时不能确保货物的稳定性，容易出现货物掉落的情况，影响整体工作流程，安全性低。

综上所述，为解决现有的仓库在自动化管理上的不足，本实用新型设计了一种自动定位、操作便利的升降仓储设备。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种自动定位、使操作便利的升降仓储设备。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种升降仓储设备，包括：

基座，内部开设有凹槽，在凹槽上方对称覆盖有两盖板，每个盖板上均开设有定位槽；

货推车，底部固设有两对车轮，分别为两前车轮、两后车轮，且各车轮带动货推车沿两盖板移动到凹槽上方，两前车轮与两定位槽一一对应且每个前车轮均卡固在对应的定位槽内；

升降机构，安装在凹槽内，升降机构具有竖直设置且均匀分布的若干支撑柱，每个支撑柱均能向上移动并推动货推车上移。

作为本案的进一步改进，每个盖板上均开设有安装槽且在安装槽内嵌设有两定位块，两定位块合围形成上述的定位槽，定位槽的延伸方向与前车轮的轴向方向一致，每个定位块上均开设有对称设置的两调节孔，安装槽底部开设有与各调节孔一一对应的若干螺纹孔，两定位块能相互靠近或远离。

作为本案的又一步改进，两定位块相背一侧分别紧密叠放有若干垫片，远离定位块的垫片与安装槽内壁紧密贴合。

作为本案的进一步改进，所述升降机构包括水平设置的底板、移动板，底板与基座固连，上述支撑柱固设在移动板的上表面，在底板与移动板之间对称设置有两支架，每个支架均呈“X”形设置且两支架通过铰接轴相连，两支架能带动移动板靠近或远离底板，进而带动各支撑柱向下或向上移动。

作为本案的又一步改进，每个支架均包括相互交叉设置的主剪刀臂、副剪刀臂，上述铰接轴贯穿通过各剪刀臂中部，两主剪刀臂相对设置，两副剪刀臂位于两主剪刀臂相背一侧，两主剪刀臂之间连接有第一安装板，两副剪刀臂之间连接有第二安装板，两安装板之间活动连接有油缸，且油缸能带动主剪刀臂连带副剪刀臂一起动作并使移动板靠近或远离底板。