[实用新型]一种包装袋自动取送装置

权利要求书

1.一种包装袋自动取送装置，其特征在于：包括基板(1)、安装框架(2)、可调节储料架(3)、取料机构(4)和摇臂夹料机构(5)；所述安装框架(2)的底部设有支脚(2-1)；所述支脚(2-1)高度可调地穿设固定在基板(1)上；所述可调节储料架(3)设于安装框架(2)上用于叠放包装袋；所述可调节储料架(3)的内长和内宽可调；所述可调节储料架(3)的底部设有取料口；所述取料机构(4)安装在基板(1)上，并位于可调节储料架(3)的取料口的正下方；所述摇臂夹料机构(5)设置在安装框架(2)的一侧，用于夹取取料机构(4)从可调节储料架(3)的取料口取下的包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动取送装置，其特征在于：所述基板(1)上设有用于固定支脚(2-1)与基板(1)的相对位置的锁紧套(6)。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动取送装置，其特征在于：所述可调节储料架(3)包括夹料板(3-1)、滑杆(3-2)、丝杆(3-3)、手轮(3-4)和侧挡板(3-5)；所述夹料板(3-1)前后对称设置有两块，两块夹料板(3-1)的右边缘设有向两块夹料板(3-1)之间的空间延伸的侧挡边；所述安装框架(2)的前后两端均向下延伸有支撑板(2-2)；所述滑杆(3-2)的两端分别安装在两块支撑板(2-2)；所述丝杆(3-3)的后端转动设置在位于后方的支撑板(2-2)上；所述丝杆(3-3)的前端贯穿位于前方的支撑板(2-2)，并与手轮固定连接；所述丝杆(3-3)与滑杆(3-2)平行设置；所述两块夹料板(3-1)与安装框架(2)及滑杆(3-2)滑动连接，并与丝杆(3-3)螺纹连接；所述侧挡板(3-5)位置可调地固定在安装框架(2)上，并位于两块夹料板(3-1)的左侧；所述两块夹料板(3-1)的下边缘、两块夹料板(3-1)的侧挡边的下边缘、以及侧挡板(3-5)的下边缘均设有向两块夹料板(3-1)之间的空间延伸的托料边，托料边之间形成可调节储料架(3)的取料口。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋自动取送装置，其特征在于：所述可调节储料架(3)的侧挡板(3-5)的左部设有长通孔(3-5-1)，并且侧挡板(3-5)通过螺栓贯穿长通孔(3-5-1)位置可调地固定在安装框架(2)上；所述侧挡板(3-5)的右部设有两个竖直设置的挡条(3-5-2)。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋自动取送装置，其特征在于：所述取料机构(4)包括取料架(4-1)、真空吸盘(4-2)和取料气缸(4-3)；所述取料架(4-1)的底部贯穿基板(1)，并且与基板(1)滑动连接；所述真空吸盘(4-2)固定在取料架(4-1)的顶部，并且位于可调节储料架(3)的取料口的正下方；所述真空吸盘(4-2)设有多个；所述取料气缸(4-3)的缸体固定在基板(1)上，取料气缸(4-3)的活塞杆与取料架(4-1)固定连接，并驱动取料架(4-1)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋自动取送装置，其特征在于：所述取料机构(4)的真空吸盘(4-2)设有三个，并且三个真空吸盘(4-2)呈三角形位置分布。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋自动取送装置，其特征在于：所述摇臂夹料机构(5)包括第一安装板(5-1)、摇臂(5-2)、夹头(5-3)、驱动电机(5-4)和驱动气缸(5-5)；所述第一安装板(5-1)设于安装框架(2)的一侧；所述驱动电机(5-4)固定在第一安装板(5-1)上；所述摇臂(5-2)的一端固定在驱动电机(5-4)的输出轴上，夹头(5-3)安装在摇臂(5-2)的另一端；所述驱动气缸(5-5)安装在摇臂(5-2)上，并驱动夹头(5-3)动作；所述夹头(5-3)用于夹取取料机构(4)从可调节储料架(3)的取料口取下的包装袋。