[实用新型]一种菌菇生产用运输篮夹取机构

说明书

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种菌菇生产用运输篮夹取机构。包括用于夹取运输篮的夹篮组件及可沿横向和纵向移动的滑杆，所述滑杆的轴向与其横向移动的方向相同，还包括用于摆放被夹取运输篮的第一传送带；所述夹篮组件包括相对设置的可沿滑杆移动的第一夹板和第二夹板，上述两个夹板下端水平向内延伸有用于承托运输篮底面的延伸部，还包括驱动夹板移动的夹板驱动部件；还包括驱动滑杆纵向移动的纵向驱动组件、驱动滑杆横向移动的横向驱动组件。本实用新型提供一种结构合理、搬运方便、效率较高、人力消耗少的菌菇生产用运输篮夹取机构。

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种菌菇生产用运输篮夹取机构。

背景技术

菌菇通常在瓶中进行养殖并经流水线进行加工处理，为了提高加工效率，方便培养瓶的运输，会将多个培养瓶装于统一规格的运输篮中，通过传送带将培养瓶运送至待加工点。在加工过程中需将沿竖向码放的运输篮经传送带运输到相应的工位，运输篮质量较大，若采用人工搬运效率较低且人力消耗较大。

发明内容

本实用新型旨在满足运输篮的运输要求，而提供一种结构合理、搬运方便、效率较高、人力消耗少的菌菇生产用运输篮夹取机构。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种菌菇生产用运输篮夹取机构，包括用于夹取运输篮的夹篮组件及可沿横向和纵向移动的滑杆，所述滑杆的轴向与其横向移动的方向相同，还包括用于摆放被夹取运输篮的第一传送带；所述夹篮组件包括相对设置的可沿滑杆移动的第一夹板和第二夹板，上述两个夹板下端水平向内延伸有用于承托运输篮底面的延伸部，还包括驱动夹板移动的夹板驱动部件；还包括驱动滑杆纵向移动的纵向驱动组件、驱动滑杆横向移动的横向驱动组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在横向驱动组件和纵向驱动组件的作用下，夹篮组件实现运输篮的定位夹取摆放，其中运输篮的夹放通过由夹板驱动部件控制的间距可变的第一夹板和第二夹板实现，两夹板的下端均有承托运输篮的延伸部，可实现运输篮的稳定运送，被夹取的运输篮摆放于第一传送带上以备运送到后续的加工工位，本实用新型可实现运输篮的自动夹取、摆放、运输，相较于人工搬运，本实用新型的搬运效率、流畅性更佳。

优选地：所述纵向驱动组件包括滑板，在滑板的后方设置有竖直的滑轨，滑轨与滑板滑动连接，在滑轨的后方设置有辅助板，辅助板与滑轨滑动连接，在滑板与辅助板之间设置有链条，所述链条的两端分别与滑板和辅助板固接，还包括由电机驱动的与链条啮合的齿轮。

优选地：所述横向驱动组件包括设置在滑板前表面的水平的传动带，在传动带的两端设置有从动齿轮和由电机驱动的主动齿轮；还包括设置在滑杆上方的活动板，所述滑杆架设在活动板的下表面，活动板与传动带的固接。

优选地：所述夹板驱动部件为两个分别控制第一夹板和第二夹板的气缸，气缸的缸体与活动板固接，气缸的活塞与相应的夹板固接。

优选地：夹篮组件沿滑杆的轴线方向平行的设置两套，所述第一传送带沿着滑杆的轴线方向移动，在第一传送带的尾端设置有第二传送带，第二传送带与第一传送带相垂直，第二传送带的长度不小于第一传送带的宽度，两套夹篮组件与两个传送带一一对应。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1-活动板；2-滑杆；3-第一夹板；4-第二夹板；5-滑轨；6-滑板；7-第一传送带；8-链条；9-辅助板；10-传动带；11-气缸；12-第二传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：