[实用新型]拱架安装台车、伸缩臂及其保护装置

权利要求书

1.一种伸缩臂保护装置(2)，所述伸缩臂包括多个臂节，相邻的两个所述臂节中前一个臂节套设在后一个臂节中，通过驱动装置的驱动，前一个臂节能够相对于后一个臂节伸出/缩回，其特征在于，所述伸缩臂保护装置(2)设置在相邻的两个所述臂节之间，该伸缩臂保护装置(2)包括：用于在前一个臂节从后一个臂节伸出的过程中刮去前一个臂节表面的润滑油的刮油件(21)，和将所述刮油件(21)连接于后一个臂节的连接结构(22)。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂保护装置(2)，其特征在于，所述刮油件(21)构造为环状，套设在前一个臂节的外侧。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂保护装置(2)，其特征在于，所述伸缩臂保护装置(2)包括多个所述刮油件(21)，每个所述刮油件(21)对应连接有至少一个所述连接结构(22)。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂保护装置(2)，其特征在于，所述刮油件(21)为四个，该四个所述刮油件(21)依次首尾连接成四边形结构，环绕在前一个臂节的外周。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂保护装置(2)，其特征在于，所述连接结构(22)构造为合页结构，包括通过铰接轴(223)铰接的第一扇页(221)和第二扇页(222)，所述第一扇页(221)用于与后一个臂节的末端连接，所述第二扇页(222)用于与所述刮油件(21)连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂保护装置(2)，其特征在于，所述连接结构(22)还包括弹性件(23)，该弹性件(23)的一端将所述第一扇页(221)朝内偏压，另一端将所述第二扇页(222)朝内偏压。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂保护装置(2)，其特征在于，所述弹性件(23)为弹簧，该弹簧套设在所述铰接轴(223)上。

8.根据权利要求5所述的伸缩臂保护装置(2)，其特征在于，所述刮油件(21)具有V形横截面，包括第一边部(211)和第二边部(212)，该第一边部(211)和第二边部(212)的连接处形成为V形横截面的顶角，该顶角朝向并与前一个臂节的外表面接触，所述第二扇页(222)与所述第一边部(211)或第二边部(212)共面连接。

9.一种伸缩臂，包括多个臂节，相邻的两个所述臂节中前一个臂节套设在后一个臂节中，通过驱动装置的驱动，前一个臂节能够相对于后一个臂节伸出/缩回，其特征在于，所述伸缩臂还包括根据权利要求1-8中任意一项所述的伸缩臂保护装置(2)。

10.一种拱架安装台车，包括台车单元和工作单元，该工作单元包括工作臂和用于夹持拱架的夹具，该夹具连接在所述工作臂的远端，所述工作臂的近端铰接于所述台车单元，其特征在于，所述拱架安装台车包括根据权利要求9所述的伸缩臂，该伸缩臂用作所述工作臂。