[实用新型]一种自动上锁装置

说明书

为解决自行车或者其他交通工具忘记上锁而造成的损失问题，本实用新型提供了一种自动上锁装置，包括电源、与电源连接的单片机、连接于于单片机信号输入端的霍尔传感器、连接于单片机信号输出端的步进电机、由步进电机控制开关的自制锁具以及至少一个随车轮同步转动的磁铁，所述霍尔传感器固定在车架上并且与磁铁之间的轴向距离为1～30mm，所述自制锁具由步进电机驱动的传动齿轮、锁条外壳以及与传动齿轮相啮合的位于锁条外壳内可转动的锁条组成。

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，特别涉及一种自动上锁装置。

背景技术

国内共享单车以及绿色交通工具的推广，自行车等交通工具已经越来越普遍，而随着大量共享单车的涌入，也带来了相关的问题，比如有的共享单车由于车锁为简单机械密码锁很容易被认为破坏，且其付费结账模式为APP手动结账，存在有一定的漏洞，即车子骑行后只是在软件上结束用车而却不上锁的尴尬境地，当人为结账时，如果不主动上锁系统也没有相应的提示，可能就会出现一人开锁多人骑车或是虚报车辆损坏导致车辆丢失等现象。

发明内容

为解决自行车或者其他交通工具忘记上锁而造成的损失问题，本实用新型提供了一种自动上锁装置，采用的技术方案如下：

一种自动上锁装置，其特征在于，包括电源、与电源连接的单片机、连接于单片机信号输入端的霍尔传感器、连接于单片机信号输出端的步进电机、由步进电机控制开关的自制锁具以及至少一个随车轮同步转动的磁铁，所述霍尔传感器固定在车架上并且与磁铁之间的轴向距离为1～30mm，所述自制锁具由步进电机驱动的传动齿轮、锁条外壳以及与传动齿轮相啮合的位于锁条外壳内可转动的锁条组成。

一个或多个磁铁固定在自行车车轮的钢圈上，磁铁与车轮同步转动，同时霍尔传感器固定在自行车车轮外侧的车架上，并使霍尔传感器与磁铁的距离控制在能测试到磁铁转动的距离内，当自行车运动时，磁铁不断地经过霍尔传感器所在的区域，因此磁铁越多就可以得到多组脉冲信号，再将脉冲信号传输到单片机内，当单片机根据脉冲信号判定自行车正在行驶，不启动步进电机，当单片机在设定时间内仍未接受到脉冲信号时，单片机判定车辆已经停止行驶，便控制步进电机运转，通过步进电机的转动可以带动传动齿轮的转动，进而带动锁条的转动，从而实现上锁的动作。

本实用新型的有益效果在于：自行车当人忘记给自行车或者其他交通工具上锁时，该自动上锁装置会在设定时间内自动上锁，不需人手工操作，避免因人为失误导致自行车丢失，而且通过车轮是否转动来判断自行车是否在行驶状态比以往通过车支撑判断来的准确，不会发生误判的情况。

附图说明

图1为自动上锁装置的结构示意图

其中，1-霍尔传感器，2-步进电机，3-电源，4-单片机，5-自制锁具，6-传动齿轮，7-锁条，8-锁条外壳，9-磁铁。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示的一种自动上锁装置，包括自制锁具5、步进电机2、与步进电机2相连接的单片机4、固定在自行车车轮外侧的车架上的霍尔传感器1以及固定在自行车车轮的钢圈上的两个磁铁9，所述单片机4与电源3连接，所述自制锁具5包括步进电机2驱动的传动齿轮6、圆弧形的锁条外壳8以及与传动齿轮6相啮合的位于锁条外壳8内可转动的圆弧形锁条7，步进电机2的输出轴与传动齿轮6相连并且可以带动传动齿轮6转动，从而带动锁条7在锁条外壳8内转动，实现自动上锁的功能。

本实施例中，霍尔传感器1固定在车轮外侧的车架上，且与固定在自行车车轮钢圈上的两个磁铁9之间的最小轴向距离为10mm，单片机4设定的自动上锁时间为五分钟，当自行车车轮停止转动五分钟之后，单片机4根据脉冲信号判断并输出信号，使四相步进电机转动，从而带动传动齿轮6的转动，进而带动了锁条7的转动，实现最后的自动上锁动作。