[实用新型]一种微轨走行机构

说明书

本实用新型涉及一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、轮毂电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮毂电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。本实用新型的走行机构中设置了轮毂电机，轮毂电机与轮对可直接组装，有效利用了走行机构的空间，节省空间的同时减轻了走行机构整体的重量；同时轮毂电机具有制动功能，操作更加灵敏。本实用新型还涉及一种微轨车辆系统。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构及微轨车辆系统。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。

背景技术

PRT是Personal Rapid Transit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。

当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。

我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种微轨走行机构，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、轮毂电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述轮毂电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

优选的，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。

优选的，所述转向机构包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。

优选的，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。

优选的，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。

优选的，所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；所述吊销与车厢顶部相连接。

优选的，所述吊挂装置还包括重力传感器，所述重力传感器安装在承重杆上，用于监测微轨车辆系统的整体重力。

本实用新型与现有技术相比，还提供了一种微轨车辆系统，以解决的现有技术中的至少一种技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨车辆系统，所述微轨车辆系统包括所示的走行机构和车厢，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，通过吊挂装置驱动车厢沿悬挂式轨道行进。

优选的，所述走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过连接件相连接。