[实用新型]单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置

权利要求书

1.一种单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，用于研磨待加工件，其特征在于：所述单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置包含：

送料单元，包括基座，及设置于所述基座用于带动所述待加工件沿送料方向移动的送料模块；

龙门单元，包括两个沿垂直所述送料方向的左右方向间隔设置于所述基座且分别位于所述送料模块两相反侧的第一立柱，及连接所述第一立柱且位于所述送料单元上方的连结梁；

横梁单元，包括设置于所述连结梁的固定滑道组、两个沿所述左右方向间隔设置于所述固定滑道组的水平移动座，及两个沿所述左右方向设置于所述连结梁分别用于带动所述水平移动座沿所述左右方向移动的水平传动模块；

立研磨单元，包括两个立研磨轮、两个分别用于驱动所述立研磨轮转动的立研磨模块，及设置于所述水平移动座并用于带动所述立研磨模块沿分别垂直所述送料方向及所述左右方向的上下方向移动的主垂直传动模块；及

卧研磨单元，包括设置于所述送料单元两侧的其中一侧的第二立柱、对应所述送料模块设置的卧研磨轮、用于驱动所述卧研磨轮转动的卧研磨模块，及设置于所述第二立柱用于带动所述卧研磨模块沿所述上下方向移动的副垂直传动模块。

2.根据权利要求1所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：每个水平传动模块具有设置于所述连结梁的驱动马达、沿所述左右方向延伸并受所述驱动马达驱动而绕自身轴心转动的导螺杆，及设置于所述导螺杆且连接相对应的水平移动座的螺帽座。

3.根据权利要求2所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：所述横梁单元还包括两个设置于所述连结梁与所述水平移动座间的水平限位组，每水平移动座受相对应的水平限位组限位而仅能沿所述左右方向移动。

4.根据权利要求3所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：每个水平限位组具有两个沿所述上下方向间隔设置于所述固定滑道组的轨道部，及两个形成于各自的水平移动座并分别供所述轨道部容置的轨道槽。

5.根据权利要求1所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：所述主垂直传动模块具有两个主传动组，每个主传动组具有主垂直移动座、设置于所述主垂直移动座的主驱动马达、沿所述上下方向延伸并受所述主驱动马达驱动而绕自身轴心转动的主导螺杆，及设置于所述主导螺杆且连接相对应的水平移动座的主螺帽座。

6.根据权利要求5所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：所述立研磨单元还包括两个分别设置于所述水平移动座与所述主垂直移动座间的主垂直限位组。

7.根据权利要求6所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：每个主垂直限位组具有形成于所述主垂直移动座的主轨道部，及形成于相对应的水平移动座并供所述主轨道部容置的主轨道槽。

8.根据权利要求1所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：所述副垂直传动模块具有设置于所述第二立柱的副驱动马达、沿所述上下方向延伸并受所述副驱动马达驱动而绕自身轴心转动的副导螺杆、设置于所述副导螺杆的副螺帽座，及连接所述副螺帽座与所述卧研磨模块的副垂直移动座。

9.根据权利要求8所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：所述卧研磨单元还包括设置于所述第二立柱与所述副垂直移动座间的副垂直限位组。

10.根据权利要求9所述的单立柱式单轴传动第三平面研磨加工装置，其特征在于：所述副垂直限位组具有两个沿所述左右方向间隔设置于所述第二立柱的副轨道部，及两个位于所述副垂直移动座并分别供所述副轨道部容置的副轨道槽。