[实用新型]回转吸盘

说明书

本实用新型公开了一种回转吸盘，包括吸盘本体，其特征在于：所述吸盘本体连接在中空连接轴上，所述连接轴上套设有中空结构的回转块，所述回转块的横截面为圆环形；所述回转块外套设有轴套，所述回转块和轴套之间设有无油衬套。本实用新型的回转吸盘，吸盘本体固定在连接轴上，连接轴外套设有轴套，通过轴套将吸盘本体整体安装在支架设备上；通过在连接轴增设回转块，使得连接轴在轴套内能够绕自身轴线转动，以此来自适应调整位置吸盘本体的位置，使得多个吸盘配合吸附产品时能够定位精确的吸料、放料，确保吸附效果。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，具体涉及一种回转吸盘，适用于吸附需要自适应调整位置的产品使用。

背景技术

目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。吸盘的使用分两种，一种是单个吸盘独立吸附使用，一种是多个吸盘配合吸附使用，多个吸盘配合吸附使用时，需要单个的吸盘能够自适应的调整位置，使得其与其它吸盘配合时能够定位精确的吸料、放料。

发明内容

本实用新型提供一种回转吸盘，吸附过程中能够自适应的调整位置，以此多个吸盘配合吸附产品时能够定位精确的吸料、放料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种回转吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体连接在中空连接轴上，所述连接轴上套设有中空结构的回转块，所述回转块的横截面为圆环形；所述回转块外套设有轴套，所述回转块和轴套之间设有无油衬套。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴和轴套之间设有缓冲弹簧。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴上设有环形凸台，所述缓冲弹簧套设在连接轴上后，其一端抵接在环形凸台上，另一端抵接在所述无油衬套上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴的端部设有倒“T”字形的连接套，所述吸盘本体紧套在所述连接套上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述轴套上还设有螺纹段，所述螺纹段上设有两个安装螺母。

本实用新型的回转吸盘，吸盘本体固定在连接轴上，连接轴外套设有轴套，通过轴套将吸盘本体整体安装在支架设备上；通过在连接轴增设回转块，使得连接轴在轴套内能够绕自身轴线转动，以此来自适应调整位置吸盘本体的位置，使得多个吸盘配合吸附产品时能够定位精确的吸料、放料，确保吸附效果。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是隐去轴套后的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例连接轴的立体结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例轴套的立体结构示意图；

图5是隐去吸盘本体后的立体结构示意图。

其中：2-吸盘本体，4-连接轴，6-回转块，8-轴套，10-无油衬套，12-缓冲弹簧，14-环形凸台，16-连接套，18-螺纹段，20-安装螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-5所示，本实施例提供一种回转吸盘，包括吸盘本体2，上述吸盘本体2连接在中空连接轴4上；具体的，上述连接轴4的端部设有倒“T”字形的连接套16，上述吸盘本体2紧套在上述连接套16上。上述连接轴4内轴向贯穿其两端的设有轴孔，以形成中空结构，连接轴4的一端连接吸盘本体2，其另一端形成真空端口。