[实用新型]摇头吸盘

说明书

本实用新型公开了一种摇头吸盘，包括吸盘本体，其特征在于：所述吸盘本体连接在中空夹套上，所述夹套内轴向穿设有中空连接轴，所述连接轴的一端设有球头，所述球头通过球头座安装在夹套内，所述连接轴外套设有螺套。本实用新型的摇头吸盘，吸盘本体和连接轴两者通过夹套连接在一起，通过在连接轴上设置球头，使得连接轴能够绕自身的轴线摆动(或者摇头)，连接轴的摆动在实际使用过程中能够提高吸盘本体的使用灵活性，即使被吸附的产品发生变形，也能完全接触到产品，提高吸盘的吸附效果。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，具体涉及一种摇头吸盘。

背景技术

目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。吸盘包括吸盘本体，吸盘本体通过连接轴安装在支架设备上，现有的吸盘，其连接轴位置固定不动，使得吸盘本体的使用不够灵活，尤其是吸附外观变形的产品时，容易出现接触不完全的问题，最终影响吸附效果。

发明内容

本实用新型提供一种摇头吸盘，吸附时与被吸附产品紧密贴合，即使被吸附的产品发生变形，也能完全接触到产品，提高吸盘的吸附效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摇头吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体连接在中空夹套上，所述夹套内轴向穿设有中空连接轴，所述连接轴的一端设有球头，所述球头通过球头座安装在夹套内，所述连接轴外套设有螺套。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹套包括内外套设的内夹套和外夹套，所述吸盘本体夹设在内夹套和外夹套之间。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴上设有环形安装槽，所述螺套上设有环台，所述环台上设有卡环，所述卡环的另一端卡设在所述安装槽内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述球头通过球头座安装在内夹套内，所述内夹套内还设有紧固圈，所述球头座设置在紧固圈上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺套的内壁上设有安装螺纹。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述吸盘本体的吸附面上设有环形阵列分布的多个防滑凸起。

本实用新型的摇头吸盘，吸盘本体和连接轴两者通过夹套连接在一起，通过在连接轴上设置球头，使得连接轴能够绕自身的轴线摆动(或者摇头)，连接轴的摆动在实际使用过程中能够提高吸盘本体的使用灵活性，即使被吸附的产品发生变形，也能完全接触到产品，提高吸盘的吸附效果。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的轴向剖视立体结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的连接轴的结构示意图。

其中：2-吸盘本体，4-内夹套，6-外夹套，8-连接轴，10-球头，12-球头座，14-螺套，16-安装槽，18-环台，20-卡环，22-紧固圈，24-安装螺纹，26-防滑凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-3所示，本实施例公开一种摇头吸盘，包括吸盘本体2，上述吸盘本体2连接在中空夹套上，具体的，上述夹套包括内外套设的内夹套4和外夹套6，上述吸盘本体2过盈配合的夹设在内夹套4和外夹套6之间；上述内夹套4内轴向穿设有连接轴8，连接轴8轴向开通孔，吸盘的真空端口设置在连接轴8的端部，吸附气流依次经连接轴8通孔、内夹套4进入吸盘本体2内。上述连接轴8的一端设有球头10，上述球头10通过球头座12安装在内夹套4内。