[实用新型]双向真空端口吸盘

说明书

本实用新型公开了一种双向真空端口吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体连接在中空连接轴上，其特征在于：所述连接轴的端部设有第一真空端口，所述连接轴的侧壁上设有第二真空端口，所述第一真空端口和第二真空端口均与吸盘本体的负压吸附腔连通；所述连接轴外套设有轴套，所述连接轴上设有环形凸台，所述连接轴的端部设有中空抵接头，所述轴套套设在连接轴外后抵接在环形凸台和中空抵接头之间。本实用新型的双向真空端口吸盘，设计两个真空端口，一个真空端口设置在连接轴的端部，一个真空端口设置在连接轴的侧壁，形成双向进气，多个吸盘串联组合安装时使用第一真空端口，同一方向顺次安装时使用第二真空端口，安装过程中都不会折弯气管，方便气管安装。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，具体涉及一种双向真空端口吸盘。

背景技术

目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。吸盘包括吸盘本体，吸盘本体固定在一连接轴上，连接轴内开轴向通孔，现有的吸盘要么在连接轴的端部设计真空端口，要么在连接轴的侧壁设计真空端口；真空端口设置在端部时，在需要串联组合多个吸盘同时使用时，安装气管过程中不可避免的要折弯气管，给气管的安装带来不方便。真空端口设置在连接轴的侧壁时，能够解决多个吸盘串联组装的组装方便性，但多个吸盘沿同一个方向顺次安装时，同样不可避免的要折弯气管，给气管的安装带来不方便。如何能设计一款既适合串联组合安装，又适合同一个方向顺次安装的吸盘是目前亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型提供一种双向真空端口吸盘，多个吸盘串联组合安装和同一方向顺次安装都不会折弯气管，方便气管安装。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双向真空端口吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体连接在中空连接轴上，其特征在于：所述连接轴的端部设有第一真空端口，所述连接轴的侧壁上设有第二真空端口，所述第一真空端口和第二真空端口均与吸盘本体的负压吸附腔连通；所述连接轴外套设有轴套，所述连接轴上设有环形凸台，所述连接轴的端部设有中空抵接头，所述轴套套设在连接轴外后抵接在环形凸台和中空抵接头之间。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述吸盘本和连接轴之间设有转接套，所述转接套上设有均与其内部连通的第一接口、第二接口和第三接口，所述吸盘本体连接在第一接口上，所述连接轴连接在第二接口上，所述第二真空端口连接在第三接口上，所述第一真空端口设置在中空抵接头上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一接口上设有倒“T”字形的套接座，所述吸盘本体紧套在所述套接座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述轴套上还设有螺纹段，所述螺纹段上设有两个安装螺母。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接轴和轴套之间设有缓冲弹簧。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述轴套两端内部设有无油衬套。

本实用新型的双向真空端口吸盘，设计两个真空端口，一个真空端口设置在连接轴的端部，一个真空端口设置在连接轴的侧壁，形成双向进气，多个吸盘串联组合安装时使用第一真空端口，同一方向顺次安装时使用第二真空端口，安装过程中都不会折弯气管，方便气管安装；另一方面，连接轴上增加轴套，连接轴通过轴套安装在支架设备上后，抵接在环形凸台和抵接头之间的轴套对连接轴进行轴向定位，防止固定在连接轴上的吸盘本体旋转，确保多个双向真空端口吸盘配合使用吸附同一产品时吸料、放料的位置定位精度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例连接轴的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例轴套的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例转接套的结构示意图；