[实用新型]一种全身智能康复床

权利要求书

1.一种全身智能康复床，包括床架(9)，床架上分别设置背板(11)、支撑板(12)、大腿板(13)、小腿板(14)以及用于驱动背板与大腿板运动的动作机构；其特征在于：所述床架的两侧分别设置手臂运动机构；所述动作机构与手臂运动机构分别通过控制器连通电源；

所述手臂运动机构包括固定在床架侧面的支架(2)、一端可绕水平轴线转动地铰接在支架顶部的小臂固定套(3)、固定在支架上用于向上顶推小臂固定套的电动推杆(4)；所述小臂固定套的铰接端靠近背板设置。

2.根据权利要求1所述的一种全身智能康复床，其特征在于：所述小臂固定套包括底板(31)以及固定在底板两侧的挡板(32)；所述电动推杆的推杆顶端设置有用于顶推小臂底板的滚动轴承(41)。

3.根据权利要求2所述的一种全身智能康复床，其特征在于：所述手臂运动机构通过折叠支架安装在床架两侧；所述折叠支架中，固定杆(61)竖直固定在床架上；折叠杆(62)可转动地铰接在固定杆顶部，铰接轴线垂直于床架的长度方向；斜杆(63)的一端可转动地与固定杆铰接并且另一端通过卡扣(64)与折叠杆连接，铰接轴线平行于折叠杆的铰接轴线；所述支架固定在折叠杆上。

4.根据权利要求3所述的一种全身智能康复床，其特征在于：所述手臂运动机构上设置有按摩组件；所述按摩组件包括对称设置在小臂固定套侧板上的滑槽(33)、可转动地铰接在支架上的摆杆(51)、垂直固定在摆杆上且水平穿过滑槽的横杆(52)、可转动地定位在横杆上的按摩轮；所述摆杆的铰接轴线、横杆的长度方向以及小臂固定套的铰接轴线相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种全身智能康复床，其特征在于：所述背板、支撑板、大腿板、小腿板依次可转动地铰接在一起，支撑板固定在床架上，小腿板的末端可水平滑动地定位在床架上；所述背板、大腿板、小腿板的铰接轴线相互平行并且垂直于床架的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种全身智能康复床，其特征在于：所述动作机构包括固定在床架上的底座(71)、平行固定在底座上的两条光轴(72)、可沿着光轴滑动的滑块(73)、可转动地定位在底座上并与光轴平行的丝杠(74)、与丝杠配合的螺母(75)、与螺母及滑块固定的滑板(76)、驱动丝杠转动的电机、底端铰接在滑板上的推杆(77)；所述背板与大腿板下方各设置一个动作机构，推杆的顶端可转动地铰接在背板或大腿板的底面；所述光轴的长度方向与床架的长度方向平行并且垂直于推杆的铰接轴线。