[实用新型]一种入货转运站

说明书

本实用新型公开了一种入货转运站，包括入货货架，入货货架包括左、右入货支架和多个入货托架，左、右入货支架的中间组成可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的通道；入货托架沿左右方向相互平行间隔设置在左、右入货支架之间，左、右入货支架的顶端伸出入货托架，且其上端通过入货水平横杆固定连接，入货水平横杆的下端面设有多个用来抵住移动搬运机器人上的托运货物的入货档杆，入货托架的后端与入货档杆固定，设置在中间的入货托架的底面设有压舌。本实用新型，采用机械式的入货货架，结构简单，制造成本低，且可与多种类型的物流移动机器人配合卸货，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及物流管理技术领域，具体涉及一种入货转运站。

背景技术

现阶段，大量的移动搬运机器人和智能系统被引入物流仓储拣选配送中心、转运中心、物流仓库、生产车间等场合。通过智能系统控制，将移动搬运机器人上的货物装进入货装置内的，此项应用，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

但是，现有技术中的装货过程都是通过智能系统控制移动搬运机器人与入货装置，通过其配合完成装货，这就需要在入货装置上安装大量的电子设备，同时需要后台的IT技术支持，导致入货装置的结构复杂，制造成本高。

由此可见，现有的仓库入货装置存在结构复杂、制造成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的仓库入货装置存在结构复杂、制造成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种入货转运站，包括入货货架，所述入货货架包括：

左、右入货支架，中间组成可供用来搬运货物的移动搬运机器人通过的通道；

多个入货托架，沿左右方向相互平行间隔设置在所述左、右入货支架之间，所述左、右入货支架的顶端伸出所述入货托架，且其上端通过入货水平横杆固定连接，所述入货水平横杆的下端面设有多个用来抵住移动搬运机器人上的托运货物的入货档杆，所述入货托架的后端与所述入货档杆固定，设置在中间的所述入货托架的底面设有压舌。

在上述方案中，每个所述入货托架的顶面均有设两个并排设置的滚轴，货物停留在所述滚轴上。

在上述方案中，所述入货托架的高度低于用于搬运货物的移动搬运机器人上的运输货架的高度。

在上述方案中，各所述入货档杆之间的间隙可供移动搬运机器人身上用来抵挡货物的托架通过。

在上述方案中，所述压舌的外端部为弧面，且自前向后距地面高度逐渐降低，所述压舌用于下压移动搬运机器人身上的挡货装置，使货物停留在所述入货托架的顶面。

在上述方案中，还包括入货辅助货架，所述入货辅助货架包括：

架体，固定设置在所述入货货架的一侧，所述架体的顶面朝向所述入货货架方向向上倾斜，货物从所述入货货架上受力滑动到所述架体的顶面。

在上述方案中，所述货架的顶面设有多个滚轴。

在上述方案中，所述入货辅助货架远离所述入货货架的一端的顶面设有限位板。

本实用新型，采用机械式的入货货架，结构简单，制造成本低，且可与多种类型的物流移动机器人配合卸货，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型中基于指令卡牌的物流或生产场所货物配送系统示意图；

图2为本实用新型中移动搬运机器人示意图；

图3为本实用新型中移动搬运机器人的出入货机构示意图；

图4为本实用新型中移动搬运机器人的移动底盘示意图；